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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 김창주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000000942 |
과제고유번호 | 1345302647 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 드론/무인기 전술기동비행.6자유도 비행동역학 모델.전술기동 비행 라이브러리.비행 경로 생성.경로 추종 제어기.비선형 리카티 제어기.모델예측 제어기. |
□ 연구개요
고 위험 다목적 임무가 요구되는 전술 드론/무인기는 다양한 자율 비행패턴이 요구되어 기존 자동비행 모드로는 성공적인 임무수행이 불가하며 임무요구에 따라 공격적인 기동 (aggressive maneuver)들을 실시간으로 선택/추종할 수 있어야함. 본 연구는 조종사의 비행조종 패턴을 모사하여 다양한 기동비행을 라이브러리로 구축하고 필요한 기동비행을 실시간 선택/추종하게 함으로써 전술 드론/무인기의 임무영역을 대폭적으로 확장할 수 있는 기동비행 제어기법의 개발과 검증함. 기동비행 라이브러리는 고 충실도 비행동역학 모델
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