초록 ▼

□ 연구개요
지구 자기장은 실외에서 동물이 이동을 할 때 사용할 정도로 정확도를 보이고 있으나, 실내의 경우 철골 구조물, 콘크리트, 전자장비 등의 영향으로 실외와는 전혀 다른 자기장을 형성한다. 형성된 자기장을 학습해서 이용하는 fingerprinting의 방식의 경우 실내 환경 조건이 바뀌거나 자기장에 영향을 주는 요소가 발생할 경우 새로운 자기장 학습과정이 필요하다는 단점이 있어 실내 측위 기술로 널리 사용되지 않았다. 하지만, 지자기장 기반의 측위 기술이 실내에 추가적인 하드웨어 설비가 필요없고, 전원차단, 화재 등의

□ 연구개요
지구 자기장은 실외에서 동물이 이동을 할 때 사용할 정도로 정확도를 보이고 있으나, 실내의 경우 철골 구조물, 콘크리트, 전자장비 등의 영향으로 실외와는 전혀 다른 자기장을 형성한다. 형성된 자기장을 학습해서 이용하는 fingerprinting의 방식의 경우 실내 환경 조건이 바뀌거나 자기장에 영향을 주는 요소가 발생할 경우 새로운 자기장 학습과정이 필요하다는 단점이 있어 실내 측위 기술로 널리 사용되지 않았다. 하지만, 지자기장 기반의 측위 기술이 실내에 추가적인 하드웨어 설비가 필요없고, 전원차단, 화재 등의 상황에서도 강인성 있는 측위 정보를 제공할 수 있는 특징이 있으므로 본 과제에서는 재난 재해 상황에 맞는 지자기장을 기반으로 실내 측위 기술을 개발하고자 한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
[국제저널]
• B. Bhattarai, R. K. Yadav, H.-S. Gang, and J.-Y. Pyun, “Geomagnetic Field Based Indoor Landmark Classification Using Deep Learning,” IEEE Access, vol. 7, pp. 33943-33956, Mar. 2019 DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2902573
• S. Subedi and J.-Y. Pyun, “Practical Fingerprinting Localization for Indoor Positioning System by Using Beacons,” vol. 2017, Article ID 9742170, Journal of Sensors, pp. 1-16, Dec. 2017

[국제학술대회]
• P. Sthapit, H.-S. Gang, and J.-Y. Pyun, “Bluetooth based Indoor Positioning using machine learning algorithms,” in proc. IEEE ICCE-Asia, pp. 289-292, Jun. 2018
• D.-H. Kim, G.-R. Kwon, J.-W. Kim, and J.-Y. Pyun, “NLOS Identification in UWB Channel for Indoor Positioning,” in proc. IEEE CCNC, 4pages, Jan. 2018
• B. Bimal, S.-s. Hwang, and J.-Y. Pyun, "An Efficient Geomagnetic Indoor Positioning System Using Smartphones," in proc. ICNGC2017b, pp. 200-203, Dec. 2017.

[국내학술대회]
• 비말 바하타라이, 강희선, 변재영, “자기장기반의 실내측위 시스템을 위한 딥 뉴럴 네트워크 구조,” 한국통신학회 동계종합학술대회, pp. 1428-1429, Jan. 2019
• 로한쿠마 야다브, 변재영 “BLE beacon based Indoor Positioning using Variance-Weighted KNN,” 한국통신학회 추계종합학술대회, pp. 128-129, Nov. 2018
• 유환호, 변재영, “실내공간정보를 이용한 실내 경로 안내 구현,” 2018년도 융합스마트미디어시스템 (CSMS) 워크샵, pp. 70-73, Jun. 2018

[국내특허]
• 변재영, 수베디 산토쉬라디오 맵 구축 효율성을 갖는 핑거프린팅 기반의 실내 측위 시스템 및 그 방법, 10-1956438, 2019.03.04

□ 연구개발결과의 중요성
개발 기술은 핑거프린트 맵을 생성하는 단계에서 측정 데이터와 측정 장치의 방향을 함께 기록하기 때문에, 하나의 참조 지점에서 방향별로 다수의 측정 데이터가 저장된다. 하지만 사용자 스마트폰은 동시에 여러 방향을 가리킬 수 없기 때문에, 사용자 스마트폰의 자세와 방향을 IMU 센서를 이용하여 측정한 다음 측정 방향에 해당하는 핑거프린트 데이터만을 검색하도록 시스템을 개발하여 불필요한 연산이 일어나지 않도록 하였다.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 3
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 6
• 가. 학문적 파급효과 ... 6
• 나. 기술적 파급효과 ... 6
• 4. 참고문헌 ... 6
• 5. 연구성과 ... 7
• 끝페이지 ... 8