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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 |
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연구책임자 | 김형식 |
참여연구자 | 김정준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000002400 |
과제고유번호 | 1345293116 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 뇌졸중.보행 재활.반장슬.Stroke.Gait Rehabilitation.Knee Hyperextension.Gait Trajectory.Gait Training Device.End-Effector. |
연구개요
- 보행 재활은 뇌졸중으로 인해 편마비 증상을 겪고 있는 환자들이 가정이나 사회로의 복귀를 위해 가장 중요한 재활요소 중 하나임. 그러나 병원 퇴원 후 비교적 정확한 보행을 바탕으로 한 재활 훈련 장비는 국내외를 통틀어 전무한 실정임.
- 또한, 편마비에 의한 환측 하지 관절의 경우 제어가 되지 않아 보행 재활 시에 반장슬이 발생되어 슬관절과 근육의 손상을 초래할 수 있음.
- 이러한 문제점을 해결하기 위해 반장슬 발생원인 분석과 해결 메커니즘 도출하고, 보행궤적 구동부 및 반장슬 제어장치의 설계 및 프로토
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