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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동명대학교 |
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연구책임자 | 오암석 |
참여연구자 | 김관형 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000002422 |
과제고유번호 | 1345296458 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | Virtual Reality.Attitude & Heading Reference System.Inertial Measurement Unit.Motion Tracking & Localization.Motion Recognition.Localization.Multiple AHRS.Kalman Filter.Complementary Filter. |
□ 연구개요
본 연구는 체감형 VR환경에서 사용자의 몰입감 향상을 위한 동작 및 위치의 정밀도를 증대시키기 위해 9축 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit) 기반의 자세방위기준장치(AHRS: Attitude & Heading Reference System)를 활용하여 동작과 위치(MTL: Motion Tracking & Localization)를 동시에 추정하는 포지션 트래킹기법에 대한 연구로써 이를 위한 세부 연구로 1차 년도는 체험형 VR 환경을 위한 AHRS 디바이스를 제작하고, 동적 상황에
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