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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상대학교 GyeongSang National University |
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연구책임자 | 추원식 |
참여연구자 | 신유인 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000002701 |
과제고유번호 | 1345302061 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 수중 로봇.소프트 로봇.가오리.생체모방.형상기억합금.스마트구동기.통합생산. |
□ 연구개요
본 과제에서는 스마트 구동기를 다양한 형태로 구동이 가능 하도록 구성하고, 이를 수중로봇에 응용한다. 제작되는 수중로봇은 실제 수중생물과 같은 부드러운 움직임을 모사하여 기존의 로봇에 비해 더욱 효율적이며 실제 수중 생물과 비슷한 움직임을 가지도록 한다. 본 연구에서는 스마트 구동기 기반 소프트 수중 로봇을 개발하여 수중 생물체의 1) 기능 (수중생물의 운동기작을 모사하는 구동원과 이를 활용한 수중 생물체 움직임 구현), 2) 성능 (기능 구현을 위한 특정 범위 이상의 변형량, 힘 구현), 3) 형태 (적층공정을
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