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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구가톨릭대학교 Catholic University of Daegu |
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연구책임자 | 김봉환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000002914 |
과제고유번호 | 1345303260 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 초친수.초발수.환경모니터링.MEMS 콤보센서.소금쟁이 로봇. |
□ 연구개요
초소수성/초친수성으로 변환할 수 있고, 고강도를 가지는 친환경 코팅 기술을 적용한 온도 및 습도, 냄새 등과 변위를 측정할 수 있는 MEMS combo 센서를 가지는 환경 모니터링용 3D 프린팅 기반 고효율 태양광 발전으로 움직이는 소금쟁이 로봇을 개발한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
(1) 1차년도(2016)
▶ 소금쟁이 로봇 바디 설계 및 프로토 타입 완성 : 구동부 액추에이터 및 드라이버 개발 완료함
- 초친수/초소수(초발수) 플렉시블 기판 코팅기술 개발 완료 : ITO, PTFE
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