최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 이우섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000003677 |
과제고유번호 | 1711080541 |
사업명 | 원자력기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 원자력발전소.위험작업.극한환경기술.로봇 팔.힘제어.Nuclear Power Plant.Dangerous Duty.Extreme Environment.Manipulator.Force Control. |
○ 원전 모의 사고 시현 환경에 적용 가능한 시험용 로봇 시스템 개발
1. KIST에서 개발하여 기 보유한 이동 기구부 및 로봇 팔을 활용하여 목적 환경에서 위험작업의 시현이 가능한 로봇 시스템 개발
2. 3차년도 위험 작업 시현을 위한 접촉 작업 알고리즘 개발
○ 위험 작업 신속 대응이 가능한 로봇 팔 모션 및 힘제어 기술 개발
1. 사용자 원격 조작명령과 힘센서 값을 활용한 로봇 팔 접촉 작업 알고리즘 개발
2. 파지 물체의 특성 및 구조를 자동 파악하여 최적 로봇 팔 작업 가이드 경로 생성 알고리즘
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.