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NTIS 바로가기주관연구기관 | 근로복지공단 |
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연구책임자 | 김신기 |
참여연구자 | 이응혁 , 조강희 , 김영호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000003821 |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 하이브리드 무릎 의지.5지 근전전동의수.사용자 동작 인식.상하지 소켓.3D프린팅 센서.Hybrid lower limb prosthesis5-finger hand prosthesis.intent recognization.upper & lower limb socket.3D printing sensor. |
본 연구의 최종 목표는 사용자 의도를 추종하고 상태를 모니터링 할 수 있는 복합 센서 기반의 스마트 소켓 개발 및 맞춤형 상하지 대체 기기의 개발을 목표로 함. 복합 센서 기반의 스마트 소켓은 3D 프린팅 기술을 통해 절단부의 형상을 모사한 환자 맞춤형 소켓으로 제작되고, 복합 센서를 통해 소켓 내의 압력, 온도, 습도, 근전도 등을 측정해, 사용자의 행동 패턴 및 보행 의도 추정, 소켓 상태 모니터링이 가능하도록 개발됨. 맞춤형 상하지 대체 기기는 소켓 내 복합 센서의 신호 패턴 인식을 통해 절단 장애인의 행동 의도를 추정해 다양
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