최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
---|---|
연구책임자 | 최혁순 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000004024 |
과제고유번호 | 1711088469 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 로봇.내시경.종양.위장관암.수술. |
□ 연구개요
소화기 위장관 암질환은 암 발생률과 사망률에서 큰 부분을 차지하고 있음. 최근 초기 위장관 암 진단률이 높아지면서 위장관 내시경을 이용한 최소 침습 내시경 점막하 박리수술은 위장관 내시경을 이용하여 위장관 종양에 접근하여 종양 병변 부위만 제거하는 수술로 그 비중이 급격히 증가함. 하지만 현재 사용하는 내시경 플랫폼 기구의 한계로 종양의 위치에 따라 수술시 불편함을 초래하여 새로운 수술 플랫폼이 필요함. 이를 위해 본 연구는 내시경 점막하 박리술을 위한 탈부착식 내시경 수술 로봇 시스템을 개발 하고자 함.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.