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NTIS 바로가기주관연구기관 | 안동대학교 AnDong National University |
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연구책임자 | 김호찬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000004558 |
과제고유번호 | 1711092062 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 유연센서.센서제조.촉각센서.CNT. |
□ 연구개요
휴머노이드 등을 위한 촉각센서는 인간의 피부와 같이 복잡한 3차원적 임의형상을 가지면서 높은 탄성변형률과 마찰력을 필요로 한다. 따라서 본 연구에서는 탄성변형이 가능한 절연 재질의 소재와 압력에 따라 저항이 변화되는 유연성 센서 소재를 이용하여 촉각센서부를 구성하고 이를 신호처리부로 직접 연결하여 기존 기술의 가장 큰 단점인 도선 연결부에서 큰 노이즈가 발생하는 문제점을 보완하여 탄성촉각센서가 실용화 될 수 있도록 하는 원천기술을 확보하고자 수행 되었다. 또한 본 연구의 결과는 로봇, 웨어러블 장치 및 다양한 IO
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