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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국교통안전공단 Korea Transportation Safety Authority |
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연구책임자 | 홍윤석 |
참여연구자 | 문영준 , 윤일수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO202000005369 |
과제고유번호 | 1615009959 |
사업명 | 교통물류연구(R&D)(일반) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 자율주행 실험도시.자율주행.주행안전성.평가시나리오.평가 플랫폼.Connected & Automated Vehicle Test-Bed.Autonomous Vehicle.Driving Safety.Test Scenario.Test Platform. |
연구의 목적 및 내용
• 자율주행자동차에 장착된 자율주행 핵심기술의 안전성을 사전에 확인하고 검증평가를 수행할 수 있도록 하기 위한 평가기술 및 평가환경(테스트베드)을 개발하고, 법제도 정비 위한 실도로 운행지원 기반기술 연구를 통해 자율주행자동차 상용화 지원
• 자율주행자동차 전용 테스트베드(도심 환경, 커뮤니티 환경, 교외도로, 자동차전용도로 환경, 자율주차시설 등) 구축
• 테스트베드 내 자율주행 기술 안전성 확인 평가 위한 평가시스템, 서버환경 및 사고 시나리오 재현 안전성 평가 자동화 기술
• 자율주행
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