초록

Ⅳ. 연구개발결과
- 자세변화에 강인한 3D 맵구성
- 3D 맵과 함께 객체영역 검출
- 맵과 물체를 3D 로 가시화
- 공간정보파일 저장
- 단일 카메라를 이용한 3차원 맵생성

(출처 : 요약문 3p)

Abstract ▼

According to the recent popularity in the field of machine learning, deep learning has much-influenced surveillance and human safety. We take advantage of these to recognize and show to users about the injurious or potentially harmful objects inside living rooms, offices and dining rooms during eart

According to the recent popularity in the field of machine learning, deep learning has much-influenced surveillance and human safety. We take advantage of these to recognize and show to users about the injurious or potentially harmful objects inside living rooms, offices and dining rooms during earthquake situations. In this project, we develop an injurious object recognition system during earthquake by using 3D recognition of living space objects using deep learning techniques, 3D object recognition from 2D images, and the storage of object 3D information, based on the first year research results of 2D object recognition.

As a result of this task, we developed robust object recognition techniques for little bit dark indoor lighting and distorted camera pose and a 3D objects recognition algorithm for discriminating objects from the background with a RGB-D camera using deep learning approach. We also developed 3D map visualization and saving techniques for living space objects simulation, and elementary 3D object recognition from the 2D images using a Pix2Pix deep learning algorithm.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• S U M M A R Y ... 5
• C O N T E N T S ... 6
• 목차 ... 7
• 제 1 장 서론 ... 8
• 제 1절 연구개발의 목적 ... 8
• 제 2절 연구개발의 필요성 및 범위 ... 8
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 10
• 제 1절 국내의 연구분야 기술 현황 ... 10
• 제 2절 국외의 연구분야 기술 현황 ... 10
• 제 3절 국내외 특허 및 기술과의 관련성 ... 12
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 13
• 제 1절 연구 접근 방법 ... 13
• 제 2절 연구내용 ... 15
• 제 3절 연구결과 ... 21
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 34
• 제 1절 연구개발 목표 달성도 ... 34
• 제 2절 관련 분야 기술발전 기여도 ... 35
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 37
• 제 1절 추가 연구 필요성 ... 37
• 제 2절 활용방안 및 기업화 추진 방안 ... 37
• 제 6 장 참고문헌 ... 39
• 끝페이지 ... 41