초록

1. 실/내외 운용 가능한 장착형 드론스포츠 중계·판정모듈 개발
2. 드론스포츠 경기 운영 및 기록 자동화 기술
3. 드론스포츠 경기장 모델링
4. 중계용 드론스포츠 시각화 기술
5. 드론스포츠 경기운영 및 경기장 표준화 기술

(출처 : 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
○ Purpose
1. To standardize stadium and technical specifications for drone racing
2. To develop a visualization system for drone racing judging and broadcasting
3. To develop a drone racing judging system based on a compact sensor module mounted on racing drones

Purpose & Contents
○ Purpose
1. To standardize stadium and technical specifications for drone racing
2. To develop a visualization system for drone racing judging and broadcasting
3. To develop a drone racing judging system based on a compact sensor module mounted on racing drones

○ Contents
1. Drone racing judging and broadcasting/streaming systems
2. Digitalization of drone racing operation and recording
3. Modeling of drone racing environment(stadium)
4. Visualization technology for broadcasting/streaming
5. Stadium and technical specifications for drone racing

Results
○ Results
1-A. Development of technology and algorithms for drone state estimation such as location, speed, posture of high-speed racing drones
1-B. Development of judging and time recording system using infrared lights
1-C. Application of wireless communication technology to transfer data from racing drones in real time
1-D. Development of a compact sensor module with single board type mounted on racing drones
2. Development of automation system for judging
3. Development of 3D visualization technology for drone racing
4. Development of real time mapping technology for broadcasting/streaming drone racing game and technology for game environment annotation(location of obstacle, etc.)
5. Development of real time visualization system of drone racing information
6-A. Analysis of international / domestic drone racing judging methods and game operation systems
6-B. Research for implementing drone racing live streaming
6-C. Development of drone racing stadium and technical specifications
7-A. Field test for implementing racing stadium and technical specifications
7-B. Feedbacks from the field test

Expected Contribution
○ To expand ecosystem of drone racing and foster the industry including racing drone air crafts as well as broadcasting/streaming services
○ To increase and create new values in the filed of the drone sports broadcasting/streaming content

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 6
• CONTENTS ... 7
• 목차 ... 8
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1절. 연구개발 목적 ... 9
• 2절. 연구개발의 필요성 ... 9
• 3절. 연구개발 범위 ... 10
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 11
• 1절. 드론스포츠 경기운영 및 방송 중계를 위한 표준 개발 동향 ... 11
• 2절. 드론스포츠 경기 판정 / 기록 측정 방법에 대한 기술개발 동향 ... 11
• 3절. 드론스포츠 경기 방송 중계 기술 개발 동향 ... 11
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 12
• 1절. 장착형 드론 레이싱 중계/판정 시스템 개발 ... 12
• 2절. 드론레이싱 경기 운영 및 기록 자동화 기술 개발 ... 56
• 3절. 경기장 3차원 입체 모델링 기술 구현 ... 61
• 4절. 드론레이싱 운영/방송중계용 콘텐츠 기술 개발 ... 82
• 5절. 드론레이싱 경기규격 및 경기장 표준화 기술 개발 ... 91
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 105
• 1절. 목표 달성도 ... 105
• 2절. 관련 분야 기여도 ... 107
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 109
• 1절. 활용 분야 및 활용 방법 ... 109
• 2절. 사업화 추진 방안 ... 110
• 3절. 추가 연구의 필요성 ... 110
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 112
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 113
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 114
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 115
• 1절. 포항공과대학교 ... 115
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 116
• 제11장. 기타 사항 ... 117
• 제12장. 참고 문헌 ... 118
• 끝페이지 ... 118