초록 ▼

연구의 목적 및 내용
햅틱기반 플랜트 안전 훈련 체감화 기술 개발
- 플랜트 안전 훈련 환경 실감형 가상화 요소의 렌더링 속도 30회/초 이상
- 체감 안전 훈련을 위한 햅틱 제시 모듈 8개(3종 밸브, 2종 레버, 3종 버튼) 이상
- 체감 공간 인식 및 임무 수행 처리로써 3km/h 이상의 훈련자 이동환경
플랜트 안전훈련 시스템에 통합될 수 있는 체감형 가상현실 환경 구현을 위한 요소 기술들을 개발한다.

가상현실 기반 3D 컨텐츠 컴포넌트는 플랜트 안전사고 상황에 대한 가시화를 위하여 개발

연구의 목적 및 내용
햅틱기반 플랜트 안전 훈련 체감화 기술 개발
- 플랜트 안전 훈련 환경 실감형 가상화 요소의 렌더링 속도 30회/초 이상
- 체감 안전 훈련을 위한 햅틱 제시 모듈 8개(3종 밸브, 2종 레버, 3종 버튼) 이상
- 체감 공간 인식 및 임무 수행 처리로써 3km/h 이상의 훈련자 이동환경
플랜트 안전훈련 시스템에 통합될 수 있는 체감형 가상현실 환경 구현을 위한 요소 기술들을 개발한다.

가상현실 기반 3D 컨텐츠 컴포넌트는 플랜트 안전사고 상황에 대한 가시화를 위하여 개발되며, 햅틱 장치들은 훈련 시스템에서 현장조업 훈련자의 훈련 조작을 위한 환경으로 밸브, 레버 및 버튼 등을 작동과 작동감을 모의하도록 개발한다. 또한 훈련자의 보행에 능동적으로 대응하는 보행 이동장치는 제한된 공간에서 현장조업 훈련자에게 무한의 실제 이동환경을 제공할 수 있도록 한다.

연구개발성과
하드웨어 기반의 훈련 시스템은 안전사고의 발생 가능으로 훈련의 제약을 발생시킨다. 이러한 훈련 제한을 해소하기 위하여 기존 몇몇의 연구에서는 가상현실 기반 가시화 기술을 훈련 시스템에 적용하는 시도가 있었지만, 플랜트 안전훈련 분야에는 이러한 연구가 미미하였다.

본 연구로써 요소기술의 개발은 높은 충실도를 요구하는 플랜트 안전훈련 시스템에 통합되어 훈련 환경에 보다 높은 몰입감과 체감형 환경을 제공할 수 있다. 가상현실 기반의 3D 컨텐츠 컴포넌트는 사실적 3D 가시화 훈련 컨텐츠 개발에 적용될 수 있으며 기존 마우스, 키보드 또는 조이스틱을 이용한 훈련자 상호작용, 훈련자 시점 이동은 햅틱장치와 능동형으로 반응하는 보행 내비게이션 장치로 대체되어 실제와 유사한 가상현실의 조작감과 운동감을 제공할 수 있다.

연구개발성과의 활용계획(기대효과)
연구결과로써 가상현실 요소기술은 하드웨어 기반 훈련시스템의 훈련제한을 해소하기 위한 최적의 대안으로 가상현실 기반 플랜트 안전훈련 시스템에 적용 가능한 요소기술로 응용될 수 있다. 또한 이는 저 비용의 가상현실 기반 훈련시스템 구현을 위한 기술으로써 향후 다양한 가상현실 기반 훈련시스템에 적용이 기대된다.

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 21
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 58
• 3-1. 목표 ... 58
• 3-2. 목표 달성여부 ... 69
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 81
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 83
• 붙임. 최종보고서 성과집 ... 85
• 끝페이지 ... 936