초록 ▼

개발목표 및 내용
1. 최종목표
기존 입승식 리치타입 전동지게차 대비 15% 이상 회전반경이 작고 구조적 안정성을 확보한 콤팩트한 구조에 AC 컨트롤러 채택과 최적화된 컨트롤 프로그램 개발로 에너지 효율을 극대화한 입승식 카운터발란스 전동지게차(Stand-up Counterbalanced Forklift)를 개발하여 장비의 회전반경을 줄여 통로면적을 최소화할 수 있도록 하고, 작업의 효율성을 높여 기업들의 물류 창고를 보다 효율적으로 활용할 수 있도록 하고 물류비용을 최소화한다.

2. 개발내용 및 결과

개발목표 및 내용
1. 최종목표
기존 입승식 리치타입 전동지게차 대비 15% 이상 회전반경이 작고 구조적 안정성을 확보한 콤팩트한 구조에 AC 컨트롤러 채택과 최적화된 컨트롤 프로그램 개발로 에너지 효율을 극대화한 입승식 카운터발란스 전동지게차(Stand-up Counterbalanced Forklift)를 개발하여 장비의 회전반경을 줄여 통로면적을 최소화할 수 있도록 하고, 작업의 효율성을 높여 기업들의 물류 창고를 보다 효율적으로 활용할 수 있도록 하고 물류비용을 최소화한다.

2. 개발내용 및 결과
전륜구동 방식의 입승식 카운터발란스 전동지게차의 시제품을 제작 완료하고 기능 및 성능테스트를 통해 시제품을 수정 및 보완한 후 개발목표 및 기술 등 최종 목표를 검증 완료하였다.
(1) 최대적재하중 1300kg，최대인상높이 3000mm，주행속도 10km/h로 기본 성능에 충실
(2) 회전반경 최소화 기술로 최종 개발목표롤 달성함(목표 1390mm 이하, 결과 1370mm)
(3) 안전성을 고려한 승하차가 편한 입승식을 채택하고 Wall 및 Back rest pad, 데드맨 브레이크를 적용하여 장시간 작업에도 피로를 최소할 수 있도록 편의성 제공
(4) AC 컨트롤러 채택，개발 제품에 최적화된 컨트롤 프로그램을 개발, 회생제동장치 적용으로 상승/틸팅/주행시 전류소모를 최소화하고 에너지 절감 및 효율향상으로 연속 5시간 가동을 달성
(5) 구조안전성 기술을 통한 강건한 Mast 및 Frame 구조를 개발하고 유한요소해 석을 통해 설계 검증 및 보완하였으며. 시제품에 대해 안정도시험, 오버헤드가드시험, 상하강 및 틸팅 시험，주행 시험 등으로 신뢰성 확보에 주력

3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
(1) 에너지 절감 및 효율향상 기술이 적용된 국내에서 최초로 개발된 입승식 카운터발란스 전동지게차로 수입장비의 대체효과와 수출기반 마련의 계기가 되었음
(2) 1.5톤, 1.8톤 전동지게차 개발로 이어질 것이며, AC 컨트롤 시스템을 기반으로 하는 전동견인차，전동운반차 시장으로 영역을 확대할 수 있는 계기가 마련됨

4. 적용분야
대형할인매장 및 물류센터를 비롯한 국내기업체와 산업안전보건공단 주간 Clean 사업장 등 2톤 이하 전동지게차(입승식, 좌승식 모두 시장 포함) 시장에 진출

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 최종보고서 초록 ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1장 서론 ... 6
• 제 1절 기술개발의 개요 ... 6
• 제 2절 기술개발의 목표 ... 7
• 제 3절 참여기관 개발기술 목표 및 내용 ... 8
• 제 4절 국내외 관련기술의 현황(시장현황) ... 10
• 제 5절 기술개발 추진전략 및 체계 ... 18
• 제 2장 기술개발 내용 및 방법 ... 21
• 제 1절 회전반경 최소화 기술 ... 21
• 제 2절 입승식 탑승 방식 ... 24
• 제 3절 배터리 트레이 수납/인출 기술 ... 26
• 제 4절 주요 부품 도입 ... 27
• 제 5절 AC 컨트롤러 구동제어기술 ... 33
• 제 6절 구조안정성 기술을 통한 강건한 Mast 및 Frame 구조개발 ... 43
• 제 7절 기타 기술개발 내용 ... 59
• 제 3장 결과 ... 60
• 제 1절 후륜구동 방식 제작 (1차 시제품) ... 60
• 제 2절 전륜구동 방식 제작 (2차 시제품) ... 68
• 제 3절 기술개발의 평가 ... 90
• 제 4절 양산 및 판로 확보 계획 ... 95
• 제 5절 기대효과(기술적, 경제적) 및 적용분야 ... 98
• 끝페이지 ... 100