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연합인증

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해양 정밀 임무수행용 GNSS/INS/eLoran 복합항법 기반기술 개발
Development of Foundation Technologies of GNSS/INS/eLoran Integrated Navigation for Maritime Precise Tasks 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
연구책임자 황태현
참여연구자 박상현 , 강원수 , 한영훈 , 손표웅 , 최현수 , 서기열 , 박슬기 , 김영기 , 오세웅
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-02
과제시작연도 2019
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO202000005863
과제고유번호 1525009578
사업명 선박해양플랜트연구소운영지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 복합항법.초정밀항법.이로란항법.무결성감시.융합필터.Integrated navigation.PPP/AR.eLoran.Integrity monitoring.FusionfiIter.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO202000005863

초록 ▼

○ 연구개발 목적
- 멀티소스 기반 10센티급 정밀 복합항법 수신기 알고리즘 기술 개발

○ 연구개발 결과
- 초정밀항법(PPP/AR) 실측신호 수렴시간 단축 기법 개발
• GPS 실제 신호를 이용한 수렴시간 단축 기술 연구
• PPP/AR 최적화 기술
- 이로란항법 자율 무결성 감시기술
• 고위도 항법 기초 기술 분석 보고서
• 정적환경에서의 이로란항법 무결성 감시 기술 성능평가
• 실선 실험을 통한 이로란항법 무결성 감시 기술 성능평가
- 멀티소스 융합필터 기술
•

Abstract ▼

IV. Development Results
· Leading technology for system demand according to acceptance of “Performance Standards for Multi-System Shipborne Navigation Systems”
· Algorithm of receiver for resilient PNT system for GPS jamming and maritime traffic safety
· Core technologies for building nati

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • SUMMARY & KEYWORDS ... 6
  • CONTENTS ... 8
  • 목차 ... 9
  • 제 1 장 서론 ... 10
  • 1.1 연구개발 개요 ... 10
  • 1.2 연구개발의 목표 ... 11
  • 1.3 연구개발의 필요성 ... 12
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 15
  • 2.1. 국내 현황 ... 15
  • 2.2. 국외 현황 ... 20
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 24
  • 3.1 초정밀항법(PPP/AR) 보정정보 생성 및 수렴시간 단축기술 ... 24
  • 3.2 이로란항법 자율 무결성 감시기술 ... 40
  • 3.3 멀티소스 융합필터 기술 ... 96
  • 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 성과 ... 122
  • 4.1 연차별 연구개발 목표 및 달성도 ... 122
  • 4.2 기술적 성과 ... 123
  • 제 5 장 연구개 발결과의 활용계획 ... 128
  • 제 6 장 참고문헌 ... 130
  • 끝페이지 ... 133

표/그림 (139)

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참고문헌 (25)

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