초록 ▼

본 연구에서는 스마트 해양장비·로봇 인프라 고도화 기획 연구를 수행하기 위하여 다음과 같이 연구를 수행하였다.
1장 개요에서는 연구개발의 배경과 필요성을 설명하였다
2장 국내외 주요 현황 및 전망에서는 국내외 이슈 및 정책 동향, 시장 동향 분석, 연구 동향 및 전망, 특허 동향 분석, 유관 기관 동향에 대해 분석하였다.
3장 연구 과제 기획 파트에서는 기획 연구 목표와 내용을 정리하고 세부 기술을 분석한 후 매크로와 마이크로 기술 로드맵에 대해 정리하였다. 핵심 과제를 도출하고 핵심 과제의 연구목표를 도출하였다.

본 연구에서는 스마트 해양장비·로봇 인프라 고도화 기획 연구를 수행하기 위하여 다음과 같이 연구를 수행하였다.
1장 개요에서는 연구개발의 배경과 필요성을 설명하였다
2장 국내외 주요 현황 및 전망에서는 국내외 이슈 및 정책 동향, 시장 동향 분석, 연구 동향 및 전망, 특허 동향 분석, 유관 기관 동향에 대해 분석하였다.
3장 연구 과제 기획 파트에서는 기획 연구 목표와 내용을 정리하고 세부 기술을 분석한 후 매크로와 마이크로 기술 로드맵에 대해 정리하였다. 핵심 과제를 도출하고 핵심 과제의 연구목표를 도출하였다. 또한 본 연구 개발 추진의 타당성을 정리하고 선행연구와의 연계성과 차별성을 정리하였다.
4장에서는 선정된 핵심과제 연구추진 계획에 대하여 분석하였다.
핵심과제 관련 기술의 정의, 연구의 필요성, 연구개발 목표, 연구 내용 및 범위 순으로 정리하였다.
5장에서는 기대효과 및 활용 계획에 대하여 정리하였다.

(출처 : 초록 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 5
• Ⅰ. 개 요 ... 7
• 1. 연구개발의 배경 ... 7
• 2. 연구개발의 필요성 ... 9
• Ⅱ. 국내외 주요 현황 및 전망 ... 10
• 1. 국내외 이슈 및 정책 동향 ... 10
• 2. 산업시장 현황 및 전망 ... 16
• 3. 연구 동향 분석 - 인공지능(딥러닝) 기반 객체 인식 ... 22
• 4. 특허 동향 분석 ... 29
• 5. 국내외 유관기관 현황분석 ... 37
• III. 연구과제 기획 ... 44
• 1. 연구목표 및 내용 ... 44
• 2. 기획연구 추진전략 및 방법 ... 46
• 3. 세부기술 분석 ... 49
• 4. 기술개발 로드맵(TRM) ... 51
• 5. 핵심과제 도출 및 핵심과제별 연구목표 ... 55
• 6. 연구개발 추진의 타당성 ... 56
• 7. 선행연구와의 연계성 및 차별성 ... 60
• IV. 핵심과제 연구추진 계획 ... 61
• 1. 딥러닝 기반 수중물체 탐지/식별 빅데이터 확보를 위한 인프라 구축 ... 61
• 1.1 기술의 정의 ... 61
• 1.2 연구의 필요성 ... 61
• 1.3 연구개발 목표 ... 62
• 1.4 연구내용 및 연구범위 ... 63
• 1.5 추진전략 및 추진체계 ... 64
• 1.6 연구 추진일정 ... 65
• V. 기대효과 및 활용계획 ... 66
• 1. 기대효과 ... 66
• 2. 활용방안 ... 66
• VI. 참고문헌 ... 67
• 붙임 3 과제 제안요구서(RFP) ... 68
• 끝페이지 ... 71