초록 ▼

● 심해 복합해양환경 재현 및 평가기술
∙ 해양공학수조 파랑, 조류, 해상풀, 수심 재현 복합 운용 매뉴얼
∙ 바람에 의해 유기된 조류해석 및 평가 기법 개발
∙ 수심에 따른 조류속 평가를 위한 실시간 다층 조류 측정 센서 시스템 개발
∙ 심해복합환경(파랑, 조류, 해상풍) 평가 S/W 개발
∙ 심해공학수조 소파시스템의 정성적/정량적 성능평가 및 소파 효율 향상 방안 검토
∙ 심해공학수조 소파기 현장설치 완료 및 현장 시운전 테스트

● 심해 해양플랜트 모형 설치 기술
∙ 심해공학수조

● 심해 복합해양환경 재현 및 평가기술
∙ 해양공학수조 파랑, 조류, 해상풀, 수심 재현 복합 운용 매뉴얼
∙ 바람에 의해 유기된 조류해석 및 평가 기법 개발
∙ 수심에 따른 조류속 평가를 위한 실시간 다층 조류 측정 센서 시스템 개발
∙ 심해복합환경(파랑, 조류, 해상풍) 평가 S/W 개발
∙ 심해공학수조 소파시스템의 정성적/정량적 성능평가 및 소파 효율 향상 방안 검토
∙ 심해공학수조 소파기 현장설치 완료 및 현장 시운전 테스트

● 심해 해양플랜트 모형 설치 기술
∙ 심해공학수조 듀얼크레인시스템 설계/제작/설치 완료 및 사용 안전성 검사 통과 및 준공 전 사용 승인 취득
∙ 수중매니퓰레이터 및 계류장력 미세조정 시스템 제작 완료 후 연동 운용 기술 개발
∙ 수중운송시스템의 운동을 고려한 매니퓰레이터 작업 정밀도 향상 제어 알고리즘 개발 및 시뮬레이션 통한 검증

● 설치 해양플랜트 모형 모니터링 기술
∙ 수심 50m급 원격 PTZ 제어 수중카메라 시스템 및 PT 조명 시스템 개발
∙ 해양공학수조 활용 수중 성능 평가(27m 이격거리 5cm X 5cm 크기 글자 식별) 및 운용성 검증
∙ 수상 및 수중 영상동기저장시스템(최대 14채널) 개발

● 설치 해양플랜트 성능평가 모형시험 기초기술
∙ 복원력 및 감쇠력 상사 절단계류선 설계 기법 정립
∙ 심해공학수조 활용 절단계류 모형시험 계획 수립

(출처 : 초록 5p)

Abstract ▼

□ Purpose
❍ Development of basic operation technique for running of the Deepsea Offshore Engineering Basin(DOEB)

□ Contents
- Technology for generation of deep-sea combined environments in DOEB and evaluation technology on them
- Installation technology for offshore plant experiment

□ Purpose
❍ Development of basic operation technique for running of the Deepsea Offshore Engineering Basin(DOEB)

□ Contents
- Technology for generation of deep-sea combined environments in DOEB and evaluation technology on them
- Installation technology for offshore plant experimental model
- Monitoring technology for offshore plant experimental model
- Basic technology for performance evaluation of deep-sea offshore plant

□ Development results
- Establishment of generation technology for dee-sea combined environmental condition in DOEB
- Comprehensive evaluation technique for DOEB environments
- Establishment of foundation technique for deep-sea offshore plant installation
- Development of underwater transportation technology in DOEB
- Establishment of total monitoring technology on DOEB
- Establishment of comprehensive evaluation technology on offshore plant including mooring system in DOEB

□ Expected Contribution
- Expending ability of KRISO into deep-sea engineering field
- Secure supremacy on the development of deep-sea resources
- Support domestic offshore plant engineering companies to rise their engineering ability

(출처 : SUMMARY 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 보고서 초록 ... 5
• 국 문 요 약 문 ... 7
• S U M M A R Y ... 8
• 목차 ... 9
• 제 1 장 과제 개요 ... 11
• 제 2 장 심해 복합환경 재현장비 복합 운용 기술 개발 ... 26
• 가. 서 론 ... 26
• 나. 환경 재현 장비 개별 특성 분석 ... 26
• 다. 환경 재현 장비 복합 운용 특성 분석 ... 30
• 라. 복합 해양환경 재현장비 운용을 통한 심해공학수조 환경 재현 기법 절차 정립 ... 34
• 마. 해양공학수조 환경 재현 장비 복합 운용 매뉴얼 ... 38
• 제 3 장 심해 복합재현환경 평가 기술 개발 ... 39
• 가. 재현 환경 평가 프로그램 GUI ... 39
• 나. GUI 구성 - General ... 39
• 다. GUI 구성 – Wave ... 56
• 라. GUI 구성 – Wind ... 60
• 마. GUI 구성 – Current ... 62
• 제 4 장 반사파 억제소파 기술 개발 ... 64
• 가. 서 론 ... 64
• 나. 심해공학수조 소파기 성능분석 모형시험 ... 66
• 다. 심해공학수조 소파성능 개선 연구 및 모형시험 ... 74
• 라. 심해공학수조 소파시스템 설치 ... 76
• 마. 요약 및 결론 ... 84
• 제 5 장 중량물 이송 및 자세제어 기술 개발 ... 85
• 가. 서 론 ... 85
• 나. 듀얼크레인 설계 ... 94
• 다. 듀얼크레인 제작 ... 103
• 라. 듀얼크레인 설치 ... 109
• 마. 듀얼크레인 운용 및 자세제어 ... 112
• 바. 결론 및 향후 계획 ... 121
• 제 6 장 수중 매니퓰레이터 기술 개발 ... 122
• 가. 서 론 ... 122
• 나. 수중이송시스템 및 수중 매니퓰레이터 조사 ... 122
• 다. 수중 매니퓰레이터 시스템 구현 ... 127
• 라. 수중 매니퓰레이터 시스템 시험 ... 132
• 마. 부족 자유도 매니퓰레이터의 end-effector 선형 운동 제어 알고리즘 개발 ... 136
• 바. 수중이송시스템 운동 보상 매니퓰레이터 제어 정밀도 향상 연구 ... 144
• 사. 요약 및 결론 ... 149
• 제 7 장 심해 해양플랜트 모형 모니터링 기술 개발 ... 150
• 제 8 장 심해 계류 모형시험 기초 기술 개발 ... 185
• 가. 서 론 ... 185
• 나. 국내외 기술개발 현황 ... 185
• 다. 절단 계류 성능평가 모형시험 설계 ... 192
• 라. 요약 및 결론 ... 207
• 제 9 장 연구개발결과의 활용계획 ... 208
• 제 10 장 참고문헌 ... 209
• APPENDIX. 해양공학수조 운용 매뉴얼 ... 212
• 끝페이지 ... 247