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[국가R&D연구보고서] DP 성능평가 고도화를 위한 비선형 추력분배 프로그램 개발
Development of nonlinear thrust allocation program for DP performance assessment 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
연구책임자 곽현욱
참여연구자 정동우 , 오승훈 , 정성준 , 송형도
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-12
과제시작연도 2018
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
과제관리전문기관 선박해양플랜트연구소
Korea Research Institute of Ships &OCEAN Engineering
등록번호 TRKO202000005912
과제고유번호 1525008533
사업명 선박해양플랜트연구소운영지원(주요사업비)
DB 구축일자 2020-07-29
키워드 성능평가.추력분배.in-house 프로그램.DP(Dynamic positioning).performance assessment.thrust allocation.in-house program.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO202000005912

초록

본 과제의 연구 내용과 범위는 다음과 같다.
1. DP 성능평가 기술 향상을 위한 비선형 추력분배 구현
2, 유지보수가 가능한 자체 GUI 정적 DP 해석 프로그램 개발
비선형 추력 분배를 구현하였고, 유효성을 확인하기 위하여 다양한 경우들에 대하여 기존 선형 추력분배 결과와 비교, 검증하였다.
1. 추진기 최대추력 고려
2. 추진기 방향별 추력(효율) 고려
3. Forbidden zone 고려
4. 임의 목적함수 고려
검증을 마친 방법을 적용하여 자체 정적 DP 해석 프로그램을 작성하였으

Abstract

Ⅳ. Results of the project
Nonlinear thrust allocation has been developed, and its validity was checked through the comparison with the results from previous linear allocation for various cases.
1. Maximum thrust of thruster
2. Varying thrust efficiency with respect to thrust direction
3.

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • S U M M A R Y ... 5
  • C O N T E N T S ... 7
  • 목차 ... 8
  • 제1장 서론 ... 9
  • 제1절 개요 ... 9
  • 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 10
  • 제2장 국내외 기술 현황 및 연구 필요성 ... 12
  • 제1절 국내외 기술 현황 ... 12
  • 제2절 연구 필요성 ... 15
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 16
  • 제1절 DP 추력분배 알고리즘 개선 ... 16
  • 제2절 정적 DP 해석 GUI 프로그램 개발 ... 37
  • 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 40
  • 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 41
  • 제6장 참고문헌 ... 42
  • 끝페이지 ... 43

표/그림 (43)

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참고문헌 (25)

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