초록 ▼

① 연구개발 목표
최종목표
본 과제에선 ETSI(European Telecommunications Standards Institute) 표준을 기반으로 하는 RRS(Reconfigurable Radio Systems) 기술을 이용하여 차세대 자동차용 차량통신 플랫폼의 사업화를 위한 세 가지 연구 목표를 세웠다. 첫째, 차세대 자동차용 ETSI 표준 기반 RRS 기반 차량통신 플랫폼의 성능을 검증하기 위한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발이다. 본 과제에서 개발한 통신 프로토콜 SW를 RRS 기반의 통신 플랫폼

① 연구개발 목표
최종목표
본 과제에선 ETSI(European Telecommunications Standards Institute) 표준을 기반으로 하는 RRS(Reconfigurable Radio Systems) 기술을 이용하여 차세대 자동차용 차량통신 플랫폼의 사업화를 위한 세 가지 연구 목표를 세웠다. 첫째, 차세대 자동차용 ETSI 표준 기반 RRS 기반 차량통신 플랫폼의 성능을 검증하기 위한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발이다. 본 과제에서 개발한 통신 프로토콜 SW를 RRS 기반의 통신 플랫폼에 porting하여 성능을 검증한다. 둘째, RRS 기반의 REVM(Reference Evaluation Module) 프로토타입 플랫폼 개발이다. RRS 통신플랫폼의 성능을 검증하기 위하여 DSP 기반의 라이브러리들을 다양한 가능성을 고려한 RRS기반의 라이브러리로 개발한다. 이러한 RRS 통신 플랫폼 관련 기술을 chip provider에 이전함으로써 chip provider는 RRS 통신칩의 고객이 스스로 칩의 성능을 확인 할 수 있도록 REVM을 고객에게 제공할 수 있다. 이와 같이 chip provider가 REVM을 개발할 수 있도록 주관기관에서 제반 기술을 지원 하는 것이 본 과제의 목표에 포함된다. 셋째, RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속인터페이스와 물리계층 플랫폼 개발이다. 차량통신용 기지국 제조사에서 요구하는 최대 순간전송속도를 만족하는 10/25 Gbps급 고속인터페이스를 개발한다.

1~3차년도 목표
※ 1차년도 목표
# 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발방안 확정
- DSP 기반 개발방안 확정
: 개발 환경 확정
✔ 개발 Tool, 소프트웨어, 펌웨어 종류 및 version 결정
: 하드웨어 설계
✔ 개발 디바이스 제품 확정 (DSP, RF 트랜시버, 안테나)
✔ 인터페이스 확정
: 시스템 설계
✔ CPU, DSP chip을 활용한 FDD/TDD LTE 및 Wi-Fi 프로토콜 SW 구성 요소들의 블록화

- 연구성과
: 검증용 통신 프로토콜 SW 탑재 DSP EVM 구현 설계서
1) DSP EVM, RF 트랜시버, 안테나 모델
2) DSP EVM 및 RF 트랜시버 세팅용 PC 운영체제
3) DSP 코드를 컴파일 하기 위한 펌웨어
4) RF 트랜시버를 컨트롤 하기 위한 소프트웨어
5) DSP 컴파일러
6) FDD/TDD LTE, Wi-Fi 프로토콜 요구사항에 따른 DSP와 RF 트랜시버 간 인터페이스
7) DSP의 Multi-core 시스템 설계도 (프로토콜 SW 구성요소들의 블록화)
# RRS 기반 차량통신 Use Case 도출
- RRS std. Spec Review
: ETSI EN 303 095 Specification review
: ETSI EN 303 146-1~4 Specification review
- RRS 기반 차량통신 시나리오 정립
: 시나리오 정리 및 구체화
- 연구성과
: RRS 기반 차량 통신 Use Case 문서

※ 2차년도 목표
# 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발환경 구축 및 개발
- DSP 기반 개발환경 구축
: 하드웨어 구축
: 개발 환경 구축
: 시스템 설계를 바탕으로 시스템 구축하기 위한 개발 환경 구축
- DSP chip 라이브러리를 이용한 DSP 기반 FDD LTE 프로토콜 SW(TM1) 개발
: 3GPP LTE 프로토콜 SW 기반의 Phylayer (L1) 개발
: Downlink 개발
: Bandwidth : 10MHz
: LTE 프로토콜 SW Transmission mode 1 개발
: DSP 보드를 기반으로 LTE 프로토콜 SW 개발
: DSP chip 에서 제공하는 라이브러리를 사용한 FDD LTE 프로토콜 SW개발
- DSP chip 라이브러리를 이용한 DSP 기반 TDD LTE 프로토콜 SW(TM1) 개발
: 3GPP LTE 프로토콜 SW 기반의 Phylayer (L1) 개발
: Downlink 개발
: Bandwidth : 10MHz
: LTE 프로토콜 SW Transmission mode 1 개발
: DSP 보드를 기반으로 LTE 프로토콜 SW 개발
: DSP chip 에서 제공하는 라이브러리를 사용한 TDD LTE 프로토콜 SW개발

- 연구성과
: DSP 기반의 RRS 통신칩 검증용 FDD/TDD LTE (TM1) 프로토콜 SW
: RRS 통신칩 검증용 DSP EVM
: DSP EVM상에서 각각의 통신 프로토콜 SW 실시간 동작 확인
: DSP EVM상에서 각각의 통신 프로토콜 SW가 준용하는 표준의 최대
Throughput 조건을 만족하는지 확인
✔ 32.7Mbps for FDD LTE
✔ 26Mbps for TDD LTE
: DSP EVM상에서 FDD/TDD LTE (TM1) 프로토콜 SW들을 switching했을 때 각 통신 프로토콜이 올바로 작동하는지 확인
# REVM 개발방안 초안 확정
- 차량 통신플랫폼 사용자 요구사항 초안 작성
: 차량 통신플랫폼 사용자의 요구사항 파악
: 차량 통신플랫폼 사용자의 요구사항 타당성 검증
- REVM 개발 규격 및 방안 초안 확정
: REVM 개발 규격 선택을 위한 논의
: REVM 개발 방안 조사 및 논의

- 연구성과
: REVM 요구사항 규격서
: REVM Architecture 규격서
: REVM Interface 규격서
# 사업화 실적 목표
- 수요 발굴
: chip provider와 차량통신 플랫폼 공급자 및 사업주관자들을 주관기관에 초빙하여 국제 워크샵 개최 (국제 워크샵에 invited speaker로 초빙된 각 관련기관의 실무책임자들을 통하여 수요 발굴)
✔ chip provider : 인텔
✔ 차량통신 플랫폼 개발 공급자 : 삼성전기, 삼성전자, LG전자
✔ 차량통신 플랫폼 최종 수요자 : 현대차
✔ 차량통신 관련 법규 및 정책 집행기관 : Technical Regulation of Mobile Radio Services, Bundesnetzagentur (Germany)
✔ 차량통신 플랫폼 관련 서비스 사업자 : SK 텔레콤, LG 유플러스
- 일자리 창출
: 신규고용 1명

※3차년도
# 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발
- DSP chip 라이브러리를 이용한 DSP 기반 FDD LTE 프로토콜 SW개발 (TM2, TM3)
: 3GPP LTE 프로토콜 SW 기반의 Phylayer (L1) 개발
: Downlink 개발
: Bandwidth : 10MHz
: LTE 프로토콜 SW Transmission mode 2 개발
: DSP 보드를 기반으로 LTE 프로토콜 SW 개발
: DSP chip 에서 제공하는 라이브러리를 사용한 FDD LTE 프로토콜 SW 개발

- DSP chip 라이브러리를 이용한 DSP 기반 TDD LTE 프로토콜 SW개발 (TM2, TM3)
: 3GPP LTE 프로토콜 SW 기반의 Phylayer (L1) 개발
: Downlink 개발
: Bandwidth : 10MHz
: LTE 프로토콜 SW Transmission mode 3 개발
: DSP 보드를 기반으로 LTE 프로토콜 SW 개발
: DSP chip 에서 제공하는 라이브러리를 사용한 TDD LTE 프로토콜 SW 개발
- DSP chip 라이브러리를 이용한 DSP 기반 Wi-Fi 프로토콜 SW 개발
: IEEE 802.11n 규격을 만족하는 Wi-Fi 프로토콜 SW 기반의 Phylayer (L1) 개발
: Downlink 개발
: Bandwidth : 20MHz
: DSP 보드를 기반으로 Wi-Fi 프로토콜 SW 개발
: DSP chip 에서 제공하는 라이브러리를 사용한 Wi-Fi 프로토콜 SW개발

- 연구성과
: DSP 기반의 RRS 통신칩 검증용 FDD/TDD LTE (TM2, TM3) 및 Wi-Fi 프로토콜 SW
: LTE TM2,3, Wi-Fi를 지원하는 DSP기반 차량통신 플랫폼 테스트 베드 개발보고서

# RRS 기반의 REVM(Reference Evaluation Module) 기능구현(안) 개발
- REVM 기능구현방안 초안 확정 (Hardware)
: REVM 기능구현방안을 Hardware 관점에서 논의

- REVM 기능구현방안 초안 확정 (Software)
: REVM 기능구현방안을 Software 관점에서 논의

- 연구성과
: REVM 기능구현방안 검토보고서

# RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 I/F 개발방안 확정
- 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 인터페이스 표준 분석
: CPRI(Common Public Radio Interface), eCPRI 표준 분석

- 프로토타입 개발방안 수립
: 프로토타입 개발을 위한 Xilinx 보드의 라이브러리 유저 가이드 분석
: eCPRI 프로토타입 개발 방안 초안 작성

- 연구성과
: eCPRI 개발문서

# 사업화 실적 목표
- 사업 교섭 및 계약
: 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) I/F 개발과제 수주
✔ 삼성전자 협력업체 등록
✔ 삼성전자 개발 과제 계약
- 일자리 창출
: 신규고용 1명

4~5차년도 목표
※4차년도
# 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 최적화
- TI DSP 라이브러리를 이용한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 성능개선 방안 구현
: 다운링크 Tx 빔포밍 적용
: 가변 subcarrier spacing 적용

- 연구성과
: 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 최적화 보고서

# REVM 개발방안 초안 확정
- 5GAA의 차량통신 플랫폼 개발을 위한 RRS 기반의 REVM 요구사항 초안 확정
: 5GAA의 차량 통신플랫폼 요구사항 파악
: 5GAA의 차량 통신플랫폼 요구사항 타당성 검증

- 연구성과
: 5GAA의 차량통신 플랫폼묭 REVM 요구사항 규격서

# RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 인터페이스와 물리계층 플랫폼 개발
- 10Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 개발
: framer/deframer를 customize하기 위한 개발방안 확보
: RoE(Radio over Ethernet) 구현
- USRP내의 Xilinx FPGA를 이용한 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 구현
: 다운링크 및 업링크의 FFT, CP 구현

- 연구성과
: 10Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 및 개발 보고서
: USRP내의 Xilinx FPGA(Kintex 7) 기반 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 및 개발 보고서(FFT, CP)

# 사업화 실적 목표
- 매출 목표
: 차량통신용 플랫폼 개발 기술을 활용한 전문기술개발 서비스
✔ 매출목표: 300 (백만원)

- 일자리 창출
: 신규고용 1명

※5차년도
# RRS 기반의 Multi-Radio 통신 프로토콜 프로토타입 플랫폼 개발
- RRS 통신 라이브러리를 이용한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발(FDD/TDD LTE TM1,2,3 및 Wi-Fi)
: RRS 통신에서 제공하는 라이브러리 검토
: DSP 라이브러리 기반에서 RRS 통신 라이브러리 기반으로 통신 프로토콜SW 변환
: RRS 통신 라이브러리 기반 통신 프로토콜 SW 최적화

- 연구성과
: RRS 기반의 Multi-Radio 통신 프로토콜 프로토타입 플랫폼 개발보고서

# REVM 개발방안 초안 확정
- 5GAA의 차량통신 플랫폼 개발을 위한 RRS 기반의 REVM 개발 방안초안 확정
: 5GAA의 차량 통신플랫폼을 위한 REVM 개발 규격 선택을 위한 논의
: 5GAA의 차량 통신플랫폼을 위한 REVM 개발 방안 조사 및 논의

- 연구성과
: 5GAA의 차량통신 플랫폼묭 REVM Architecture 규격서
: 5GAA의 차량통신 플랫폼묭 REVM Interface 규격서

# RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 인터페이스와 물리계층 플랫폼 개발
- 25Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 개발
: framer/deframer를 customize하기 위한 개발방안 확보
: RoE(Radio over Ethernet) 구현
- USRP내의 Xilinx FPGA를 이용한 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 구현
: 초고속 통신(25Gbps 급)을 위한 Port expansion/reduction 구현

- 연구성과
: 25Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 및 개발 보고서
: USRP내의 Xilinx FPGA기반 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 및 개발 보고서(초고속 통신(25Gbps 급)을 위한 port expansion,reduction)

# 사업화 실적 목표
- 매출 목표
: 차량통신용 플랫폼 개발 기술을 활용한 전문기술개발 서비스
✔ 매출목표: 1,000 (백만원)
- 일자리 창출
: 신규고용 1명

② 연구개발 내용
최근 자동차에 차량통신 플랫폼을 장착하여 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments), LTE(Long Term Evolution) 등의 상용 이동통신 기술을 이용한 차량자율주행 연구가 전 세계적으로 활발하다. 하지만 현재의 차량통신 플랫폼은 하드웨어로 미리 구현하여 장착한 통신규격만을 사용할 수 있으므로 차량 교체 전까지 다양하게 진화하는 통신 규격을 지원하지 못하는 한계를 지닌다. 한편 유럽통신표준화 기구인 ETSI에서는 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 통신규격을 재구성할수 있는 RRS 기술을 표준화해왔다. 차량통신 플랫폼에 ETSI에서 표준화한 RRS 기술을 접목함으로써 차량 교체 전까지 다양하게 진화하는 통신 규격을 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 손쉽게 지원할 수 있게 된다.

ETSI 표준을 준용하는 RRS 통신칩을 사용자의 요구규격에 맞추어 개발하기 위해서는 다음과 같이 두 단계에 걸쳐 RRS 통신플랫폼의 성능을 검증하여야 한다. 첫 번째 단계에서는 범용 하드웨어인 DSP(Digital Signal Processor)를 기반으로 FDD/TDD LTE 및 Wi-Fi 프로토콜 SW를 구현하여 실시간 성능을 검증한다. FDD LTE의 경우 10MHz BW로 TM1/TM2/TM3에서 최대 Throughput 32.7Mbps/32.7Mbps/65Mbps를 만족하여야 하며, TDD LTE의 경우 10MHz BW로 TM1/TM2/TM3에서 최대 Throughput 26Mbps/26Mbps/52Mbps를 만족하여야 하며, Wi-Fi의 경우 20MHz BW로 52Mbps의 Throughput 성능을 만족함을 검증하여야한다. 추후 RRS 기반의 REVM플랫폼 개발을 위한 두 번째 단계에서는 기존 DSP 기반의 통신 프로토콜 SW를 RRS라이브러리에 맞게 최적화하여 REVM 플랫폼의 성능을 검증하기 위한 방안을 연구한다. 또한 chip provider가 RRS 통신칩 검증용 REVM을 개발할 수 있도록 하기 위한 다양한 제반 기술을 연구한다.

협약변경으로 추가된 연구개발인 RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속인터페이스와 물리계층 플랫폼은 차량통신 기지국에 5G NR을 통한 차량통신 플랫폼을 가능하게 한다. 차량통신용 기지국 제조사에서 요구하는 최대 순간전송속도를 만족하는 10/25 Gbps급 고속인터페이스를 개발하고, USRP내의 Xilinx FPGA(Kintex 7)를 이용하여 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼을 개발한다.

③ 연구개발성과
○ 정량적 성과
(1) 차세대 자동차용 ETSI 표준 기반 RRS 기반 차량통신 플랫폼의 성능을 검증하기 위한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발
- DSP 기반 FDD/TDD LTE 프로토콜 SW(Transmission Mode 1, 2, 3)
- DSP 기반 Wi-Fi 프로토콜 SW
- RRS 라이브러리 기반 FDD/TDD LTE 프로토콜 SW(Transmission Mode 1, 2, 3)
- RRS 라이브러리 기반 Wi-Fi 프로토콜 SW
- 검증용 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 최적화 보고서
- RRS 기반의 Multi-Radio 통신 프로토콜 프로토타입 플랫폼 개발 보고서

(2) RRS 기반의 REVM(Reference Evaluation Module) 프로토타입 플랫폼 개발
- RRS 기반 차량 통신 유즈 케이스
- 차량 통신 플랫폼 사용자 요구사항 규격서
- REVM Architecture 규격서
- REVM Interface 규격서
- REVM 기능 구현 방안 검토보고서
- 5GAA의 차량통신 플랫폼용 REVM 요구사항 규격서
- 5GAA의 차량통신 플랫폼용 REVM Architecture 규격서
- 5GAA의 차량통신 플랫폼용 REVM Interface 규격서

(3) RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 인터페이스와 물리계층 플랫폼 개발
- 10Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 및 개발 보고서
- USRP내의 Xilinx FPGA(Kintex 7)기반 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 및 개발 보고서(FFT, CP)
- 25Gbps급 고속 인터페이스 프로토타입 및 개발 보고서
- USRP내의 Xilinx FPGA(Kintex 7)기반 기지국 중계국용 (RRH) 통신 플랫폼 및 개발 보고서(초고속 통신(25Gbps 급)을 위한 port expansion, reduction)

(4) 국내외 논문 게재: 국내 논문 5편 게재
(5) 학술발표: 국제 학술대회 2편
(6) 특허 출원 및 등록: 4건의 특허 출원 및 1건의 특허 등록
(7) SW 등록: 6건

○ 정성적 성과
(1) 차세대 자동차용 ETSI 표준 기반 RRS 기반 차량통신 플랫폼의 성능을 검증하기 위한 Multi-Radio 통신 프로토콜 SW 개발:
Chip provider가 제공할 RRS기반의 REVM 프로토타입 플랫폼의 성능을 검증하기 위해 FDD LTE, TDD LTE, 및 Wi-Fi 등 최소 3개 이상의 통신 프로토콜 SW들을 개발하여 RRS 통신 라이브러리를 이용하여 porting한다. 이를 통해 RRS기반의 프로토타입 플랫폼이 RRS 기반의 아키텍처에서 멀티모드로 동작함을 검증한다.
(2) RRS 기반의 REVM(Reference Evaluation Module) 프로토타입 플랫폼 개발:
본 과제를 통해 개발된 RRS 기반의 차량용 통신 플랫폼 성능이 5GAA 및 AUTOSAR의 요구 규격을 만족하는지 검증하기 위해 REVM 프로토타입 플랫폼을 개발한다.
(3) RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용 (RRH) 고속 인터페이스와 물리계층 플랫폼 개발:
차량용 기지국 제조사(현재까지의 고려대상: 삼성전자)가 요구하는 차량용 기지국 중계국용 (RRH)의 핵심 모듈인 고속 인터페이스(eCPRI)를 개발하여 제조사에 납품한다.

④ 활용계획 및 기대효과
본 과제의 연구개발 결과를 통해 RRS 기반 차량통신플랫폼이 상용화되면 차량에 RRS 차량통신플랫폼을 장착함으로써 차량의 교체 전까지 다양하게 진화하는 통신규격들을 하드웨어 교체 없이 소프트웨어 업데이트만으로 지원 할 수 있을 것으로 기대된다. 글로벌 인포메이션에 따르면 소프트웨어로 통신규격을 바꾸는 RRS 시장이 2021년까지 약 300억 달러에 이를 것으로 전망됨에 따라 RRS 기술의 다수 핵심 특허를 가지고 있는 (주)네오세스텍은 상응한 기술료 수익을 올릴 수 있을 것으로 기대된다. 또한, RRS 통신칩 상용화를 통해 차량통신플랫폼이 아닌 휴대폰, 기지국,IoT(Internet of Things) 등의 어플리케이션에 RRS 통신칩이 사용되어 다양하게 진화하는 통신 표준을 하드웨어 교체 없이 지원할 수 있을 것으로 기대된다.
협약변경으로 추가된 연구개발 결과인 RRS 기반의 차량통신 기지국 중계국용(RRH) 고속 인터페이스는 5G 차량통신에서 요구하는 초고속 통신 규격(25Gbps급)을 만족한다. ㈜네오세스텍은 개발된 관련 기술을 이용하여 국내외 벤더 회사로 부터 기술료 수익을 얻게 되고, 결과적으로 국내 벤더 회사는 해외 회사에 지출할 로열티를 절감할 수 있다. 또한, 개발된 관련 기술을 이용하여 국내외 차량통신 관련 통신사업자 회사들에게 초고속 RRH 모듈을 제공할 수 있다.

(출처 : 국문 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연차실적·계획서 ... 2
• 국 문 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 11
• Ⅰ. 실 적 ... 13
• 1. 연구개발 목표 및 내용 ... 14
• 1-1. 전년도 연구개발 목표 ... 14
• 1-2. 평가의 착안점 ... 15
• 2. 연구수행 내용 및 결과 ... 16
• 2-1. 연구 수행 내용 ... 16
• 2-2. 연구개발 추진체계 ... 46
• 2-3. 연구 결과 ... 47
• 3. 연구개발목표의 달성도 및 자체평가 ... 69
• 3-1. 연구개발목표의 달성도 ... 69
• 3-2. 평가의 착안점에 따른 목표달성도에 대한 자체평가 ... 70
• 4. 구매금액이 3천만원 이상인 기자재 구매현황 ... 71
• 5. 연구비 집행실적 ... 71
• 6. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 ... 71
• 7. 중요 연구변경 사항 ... 72
• 8. 기타 건의사항 ... 72
• Ⅱ. 계 획 ... 73
• 1. 연구개발의 필요성 ... 74
• 1-1. 연구개발의 개요 ... 74
• 1-2. 연구개발 대상의 국내·외 연구현황 ... 76
• 1-3. 연구개발의 중요성 ... 86
• 2. 연구개발의 목표 및 내용 ... 88
• 2-1. 연구개발의 최종목표 ... 88
• 2-2. 연구개발의 성격 ... 90
• 2-3. 연구의 목표, 내용 및 평가 착안점 ... 90
• 2-4. 목표 성과 ... 95
• 2-5. 연차별 연구성과 달성 계획 ... 97
• 3. 연구개발의 추진전략, 방법 및 추진체계 ... 99
• 3-1. 연구개발 추진 전략·방법 ... 99
• 3-2. 연구개발 추진체계 ... 126
• 3-3. 연구개발 추진일정 ... 127
• 4. 연구개발 결과의 활용방안 및 기대효과 ... 130
• 4-1. 연구개발 결과의 활용방안 ... 130
• 4-2. 연구개발 결과의 기대효과 ... 130
• 5. 연구기관 현황 ... 131
• 5-1. 연구원 편성표 ... 131
• 5-2. 연구책임자 ... 131
• 5-3. 참여 연구원 현황 ... 137
• 5-4. 연구시설/연구 장비 보유 현황 ... 139
• 5-5. 기관(기업) 정보현황 ... 140
• 6. 연구개발비 ... 144
• 6-1. 연구비 총괄표 ... 144
• 6-2. 직접비 세부내역 ... 145
• 6-3. 간접비 세부내역 ... 149
• 7. 보안 등급의 분류 및 결정사유 ... 150
• 8. 연구실 안전 조치 이행 계획 ... 150
• 9. 참고문헌 ... 151
• 끝페이지 ... 151