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NTIS 바로가기주관연구기관 | 모던엔티 |
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연구책임자 | 오광식 |
참여연구자 | 이준국 , 이진욱 , 손연수 , 신경식 , 유강수 , 사공찬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-07 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202000006226 |
과제고유번호 | 1415160457 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 갠트리로봇.고속이송장치.자동화시스템.물류이송.로딩 언로딩 장치.Gantry robots.high-speed transport devices.automation systems.logistics transport.loading unloading devices. |
최종목표
〇 초고속형 4축 250m/min급 Gantry Robot의 주행부 개발
〇 소재 지지 유닛 상에 좌, 우측 방향에 대한 슬라이드 Unit 개발
〇 생산성 및 정밀도 우위 및 고속, 고강성의 각 이송축(X,Y, Z)의 개발
〇 초고속형 겐트리 로봇 개발 정량적 목표항목 달성.
(첨부 공인기관 성적표 참조)
개발내용 및 결과
〇 초고속형 직교 3축 250m/min급 Gantry Robot의 주행부 개발
〇 소재 지지 유닛 상에 좌,우측 방향에 대한 슬라이드 Unit 개발
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