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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 한창수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-05 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000006826 |
과제고유번호 | 1711051877 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-09-12 |
키워드 | 하지마비 장애인.와이어구동.인간 동작의도 신호.보행 속도 변화.저 구동 관절.인간-로봇 인터페이스.보행 안전성.자립 보행.하지 보조기. |
□ 연구개요
연구주제 : 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 외골격 로봇의 Under-actuated 메커니즘 및 보행제어 기술 개발
연구내용
- 자립적 보행 동작 제어
- 동작의도 판별 알고리즘
- 외골격 로봇 메커니즘
- 보행보조 인터페이스
- 동작 분석 및 평가
□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구를 수행하기 위하여 하기 목표를 설정하였으며, 이를 수행하기 위하여 인간공학, 생채역학, 기계설계 및 자동제어등 다분야에 걸쳐 융합적 연구를 충실히 수행함.
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