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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이동욱 |
참여연구자 | 양우식 , 서정협 , 김시중 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-05 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 문화체육관광부 Ministry of Culture, Sports and Tourism |
등록번호 | TRKO202000008526 |
과제고유번호 | 1375026921 |
사업명 | 문화기술연구개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 텔레오퍼레이션.실감형 로봇.전시∙체형용 로봇.동작생성.몰입형 인터페이스.Teleoperation.Realistic Robots.Exbition/Experience Robot.Motion Generation.Immersive Interface. |
연구의 목적 및 내용
○ 전시∙체험을 위한 실감형 로봇 및 원격 인터페이스 개발
- 전시∙체험용 실감형 로봇 설계 및 제어기술
- 몰입 인터페이스 기반 원격현장감 전달 및 원격제어 기술
- 로봇의 동작생성, 표현 및 시뮬레이션 기술
- 콘텐츠 저작 기술 개발 및 시범 콘텐츠 구축
- 전시․체험형 로봇 시연 및 체험 이벤트
연구 개발 성과
○ 실감형 로봇 설계 및 제어기술
- 전시용 실감로봇의 동작 표현력 개선을 위한 설계 기술 개발(손, 목, 허리, 팔꿈치)
- 표현력 향
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