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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 권오원 |
참여연구자 | 복수경 , Peter Kazanzides |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000008561 |
과제고유번호 | 1711101448 |
사업명 | 한국기계연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 상하지.로봇의지.진단기기.Lower and upper extremity.Robotic prosthesis.diagnostic device. |
1. 연구개발 목표
□ 최종 연구 목표
· 운동기능 향상과 맞춤형 진단 모니터링이 가능한 인간증진의료 기술 개발
· 로봇의족: 대퇴 절단환자용, 보행주기감지, 다양한 보행속도 및 보행환경
· 로봇의수: 전완 절단환자용, 손가락/손목의 움직임, 다양한 파지가능
· 외부환경 모니터링: 증강현실 인터페이스, 영상기술기반 물체/환경인식
· 환자/환부 모니터링: 능동맞춤 의족소켓, 의도전달 의수소켓, 당뇨/피로도 모니터링
◦ 대퇴 절단환자를 위한 발목-무릎 조화형 로봇의족 기술
· 의족 전체
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