초록 ▼

역학적 피드백은 가상현실(이하 VR) 분야의 유망 분야로 떠오르고 있다. 최근, 무선 VR 기기의 상용화에 맞춘 소비자의 요구로 인해 학계에서도 기존의 크고 무거운 디바이스 (외골격 로봇, 로봇 팔 등)에서 벗어나 휴대형 혹은 웨어러블 기기에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만, VR 환경상에서 움직이는 물체의 무게 변화와 같이 힘에 대한 피드백을 전달하는 데에 있어 현재의 기기들은 2차원 공간 이상에서의 빠른 무게 변화를 구현하지 못하고 있다. 본 연구에서 제작한 에어로플레인은 두 개의 소형 제트 프로펠러를 이용하여 최대

역학적 피드백은 가상현실(이하 VR) 분야의 유망 분야로 떠오르고 있다. 최근, 무선 VR 기기의 상용화에 맞춘 소비자의 요구로 인해 학계에서도 기존의 크고 무거운 디바이스 (외골격 로봇, 로봇 팔 등)에서 벗어나 휴대형 혹은 웨어러블 기기에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만, VR 환경상에서 움직이는 물체의 무게 변화와 같이 힘에 대한 피드백을 전달하는 데에 있어 현재의 기기들은 2차원 공간 이상에서의 빠른 무게 변화를 구현하지 못하고 있다. 본 연구에서 제작한 에어로플레인은 두 개의 소형 제트 프로펠러를 이용하여 최대 14N의 무게를 0.3초 이내에 구현할 수 있는 핸드헬드 기기이다. 개발된 기기를 사용한 2회의 사용자연구를 통해, 우리는 1) 2차원 평면에서 다양한 경로를 따라 움직이는 물체의 무게에 대해 사용자가 인식하는 능력에 대해 분석하였으며, 2) 두 가지 VR 구현사례(평면 위에서 구르는 공, 서로 다른 모양과 크기의 주방 도구)를 통해 기기가 사용자가 느끼는 현실감과 몰입감에 얼마나 기여하는지 확인하였다.

(출처 : 초록 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research & Development Results
The final device prototype uses two small jet propellers to produce a force of at least 1N and up to 14N, with a minimum delay of 0.3 seconds. A formula was developed to achieve different weights and centers of gravity within the implementation of the device, and

Ⅳ. Research & Development Results
The final device prototype uses two small jet propellers to produce a force of at least 1N and up to 14N, with a minimum delay of 0.3 seconds. A formula was developed to achieve different weights and centers of gravity within the implementation of the device, and two VR applications were developed: moving ball on a plane and kitchen tools of different sizes and shapes. Through the user evaluation, 1) the user's weight movement path cognition characteristics were analyzed, and 2) the effectiveness of the device for increasing realism and immersion in VR experience was evaluated.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• S U M M A R Y ... 5
• C O N T E N T S ... 6
• 목차 ... 7
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 8
• 1.1. 연구 배경 ... 8
• 1.2. 연구 목표 ... 8
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 10
• 2.1. 무게중심의 변화를 구현하는 햅틱 피드백 기기 ... 10
• 2.2. 프로펠러를 이용한 힘 피드백 기기 ... 10
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 12
• 3.1. 프로토타입 개발 ... 12
• 3.2. VR 어플리케이션 개발 ... 17
• 3.3. 사용자 연구 ... 19
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 23
• 4.1 연구개발목표 및 평가의 착안점 ... 23
• 4.2 연구개발목표의 달성도 ... 23
• 제 5 장 연구개발결과의 활용 계획 ... 24
• 5.1 활용 방법 ... 24
• 5.2 과제종료 이후 활용 계획 ... 24
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 25
• 제 7 장 참고문헌 ... 26
• 끝페이지 ... 28