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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 안드리아 |
참여연구자 | 제승우 , 김윤지 , 최영경 , 강다예 , 이혜인 , 김명진 , 유능 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000029139 |
과제고유번호 | 1711100626 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-08-22 |
키워드 | 가상현실.키네스테틱 햅틱.인간-컴퓨터 상호작용.Virtual Reality.Kinesthetic Haptic.Human-Computer Interaction. |
역학적 피드백은 가상현실(이하 VR) 분야의 유망 분야로 떠오르고 있다. 최근, 무선 VR 기기의 상용화에 맞춘 소비자의 요구로 인해 학계에서도 기존의 크고 무거운 디바이스 (외골격 로봇, 로봇 팔 등)에서 벗어나 휴대형 혹은 웨어러블 기기에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만, VR 환경상에서 움직이는 물체의 무게 변화와 같이 힘에 대한 피드백을 전달하는 데에 있어 현재의 기기들은 2차원 공간 이상에서의 빠른 무게 변화를 구현하지 못하고 있다. 본 연구에서 제작한 에어로플레인은 두 개의 소형 제트 프로펠러를 이용하여 최대
Ⅳ. Research & Development Results
The final device prototype uses two small jet propellers to produce a force of at least 1N and up to 14N, with a minimum delay of 0.3 seconds. A formula was developed to achieve different weights and centers of gravity within the implementation of the device, and
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