초록 ▼

본 연구에서는 극한지 건설에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 목적으로 하고 있다. 극한지에서는 인간의 접근과 물자 보급이 제한적이기 때문에 인력중심 및 콘크리트를 사용하는 기존의 건설공법은 비효율적이며, 구조물의 성능 저하를 초래한다. 따라서 극한지 맞춤형 해결 방안 제시를 위해 연구개발 분야를 ① 원격 시공 모니터링 및 장비 유지관리 기술 ② 현지자원활용 건설재료 생산 기술, ③ 포크레인 Add-on 로봇팔 시공 기술 등 3개 분야로 구분하였다. 세부 분야별로 국·내외 동향 및 환경 분석을 실시하고 기술수요 및 수준 예측

본 연구에서는 극한지 건설에 전략적으로 대응하기 위한 원천기술 확보를 목적으로 하고 있다. 극한지에서는 인간의 접근과 물자 보급이 제한적이기 때문에 인력중심 및 콘크리트를 사용하는 기존의 건설공법은 비효율적이며, 구조물의 성능 저하를 초래한다. 따라서 극한지 맞춤형 해결 방안 제시를 위해 연구개발 분야를 ① 원격 시공 모니터링 및 장비 유지관리 기술 ② 현지자원활용 건설재료 생산 기술, ③ 포크레인 Add-on 로봇팔 시공 기술 등 3개 분야로 구분하였다. 세부 분야별로 국·내외 동향 및 환경 분석을 실시하고 기술수요 및 수준 예측 조사를 실시하였다. 이를 기반으로 연구개발과제의 구성 및 추진전략을 수립하였을 뿐 아니라, 정책적, 기술적, 경제적 타당성을 자체적으로 사전검토하였다.

(출처 : 서지자료 74p)

Abstract ▼

The purpose of this research is to secure source technology to strategically deal with the construction in extreme regions. In extreme regions where human access and construction material supplies are limited, conventional construction activities result in poor construction efficiency and structure

The purpose of this research is to secure source technology to strategically deal with the construction in extreme regions. In extreme regions where human access and construction material supplies are limited, conventional construction activities result in poor construction efficiency and structure performance. In order to present customized solutions for extreme regions, the research project was classified into ① remote construction monitoring and equipment maintenance technology, ② construction material production technology with in-situ resource utilization (ISRU), and ③ excavator add-on robot arm construction technology. This report presents the results of domestic and international trend analysis, technology demand and level prediction surveys were conducted for each specific research fields. Based on this, research and development strategies were established and the preliminary feasibility of political, technical, and economical was reviewed .

(출처 : Bibliographic Data 75p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Executive Summary ... 7
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 14
• 그림목차 ... 15
• 제1장 서론 ... 16
• 1. 기술의 정의 및 분류 체계 ... 16
• 1.1 기술의 정의 ... 16
• 1.2 기술의 분류 ... 16
• 2. 연구개발의 필요성 ... 17
• 2.1 연구개발의 필요성 ... 17
• 2.2 미래융합연구본부 R&R ... 18
• 제2장 국내외 동향 및 환경 분석 ... 19
• 1. 국내외 정책 동향 ... 19
• 1.1 극한지의 개요 ... 19
• 1.2 극한지 자원 확보 필요성 대두 ... 20
• 1.3 국내 정책 동향 ... 20
• 1.4 러시아 정책 동향 ... 23
• 1.5 유럽연합(EU) 정책 동향 ... 24
• 1.6 아시아 정책 동향 ... 24
• 2. 국내외 시장동향 및 전망 ... 25
• 2.1 개요 ... 25
• 2.2 전방산업: 극한지 자원개발 산업 현황 ... 25
• 2.3 해당산업: 스마트 건설시장 ... 28
• 3. 국내외 기술동향 ... 31
• 3.1 특허 분석 ... 31
• 3.2 기술 분류체계 ... 40
• 3.3 메가트렌드 분석 ... 41
• 4. 기술개발 사업 추진상의 기회 및 위협요인 ... 48
• 4.1 기회요인 ... 48
• 4.2 위협요인 ... 48
• 5. 중점연구분야 도출 ... 49
• 5.1 원격 모니터링 및 제어 기술과 반자동화 시공 기술 ... 49
• 5.2 현지자원활용 건설재료 생산 기술 ... 49
• 제3장 기술수요 및 수준예측 조사 ... 50
• 1. 기술수요조사 ... 50
• 1.1 제품-기술 포트폴리오 매트릭스 관점 ... 50
• 2. 기술수준 및 예측조사 ... 51
• 2.1 본 기술 관련 요소기술 ... 51
• 2.2 시장-기술 포트폴리오 매트릭스 관점 ... 51
• 2.3 기술성숙도-경쟁력 기반 기술 포트폴리오 매트릭스 관점 ... 52
• 3. 기술개발 추진방향 정립 ... 53
• 3.1 기술개발 추진방향 검토 ... 53
• 3.2 SWOT 분석 ... 54
• 제4장 연구개발과제 구성 및 추진전략 ... 56
• 1. 비전 및 목표 ... 56
• 1.1 비전 ... 56
• 1.2 연구목표 ... 56
• 2. 중점추진분야 및 연구개발과제 구성 ... 56
• 2.1 세부연구개발 과제 ... 56
• 2.2 원격 시공 모니터링 및 장비 유지관리 기술 ... 57
• 2.3 현지자원활용 건설재료 생산 기술 ... 59
• 2.4 포크레인 Add-on 로봇팔 시공 기술 ... 60
• 3. 세부과제별 주요내용 ... 62
• 3.1 원격 시공 모니터링 및 장비 유지관리 기술 ... 62
• 3.2 현지자원활용 건설재료 생산 기술 ... 62
• 3.3 포크레인 Add-on 로봇팔 시공 기술 ... 63
• 4. 주요성과 지표 ... 63
• 4.1 원격 시공 모니터링 및 장비 유지관리 기술 ... 63
• 4.2 현지자원활용 건설재료 생산 기술 개발 ... 63
• 4.3 포크레인 Add-on 로봇팔 시공 기술 ... 64
• 5. 기술개발 로드맵 ... 65
• 6. 연구개발 추진 전략 ... 66
• 6.1 미래융합연구본부 특임센터 중심 연구개발 추진 ... 66
• 6.2 내외부 전문가 참여를 통한 융복합 연구 및 실용화 추진 ... 66
• 6.3 전문위원 워크숍 개최 ... 66
• 6.4 마일스톤 ... 66
• 7. 연구추진체계 ... 68
• 제5장 사전타당성 자체 검토 ... 69
• 1. 정책적 타당성 ... 69
• 1.1 국토교통부 건설기술 정책 ... 69
• 2. 기술적 타당성 ... 69
• 2.1 기술개발 계획의 적절성 ... 69
• 2.2 기술수준 및 성공 가능성 ... 70
• 2.3 기존 사업과의 중복성 검토 ... 70
• 3. 경제적 타당성 ... 71
• 4. 기술 개발의 파급효과 ... 72
• 4.1 경제적 파급효과 ... 72
• 4.2 과학기술적 파급효과 ... 72
• 4.3 사회적 파급효과 ... 72
• 참고문헌 ... 73
• 서지자료 ... 74
• Bibliographic Data ... 75
• 끝페이지 ... 76