초록 ▼

본 연구는 자율주행자동차의 주행안전성을 향상시키기 위하여 현재 자율주행자동차가 자율주행 기능 수행 중 어려움을 겪는 구간 또는 상황을 정의하고 이러한 상황을 극복할 수 있게 도와주는 도로 시설물을 개발하는 연구이다. ‘도로 시설물을 활용한 자율차량의 위험 구간·상황 주행에서의 안전성 확보’를 목표로 하며, 이번 1차 연도에는 도로인프라 협력 필요 상황 정의 및 실차 실험 수행 기반 구축을 위하여 다음과 같이 세 부분으로 나누어 연구를 수행하였다. 첫 번째로 자율주행 핸디캡 상황을 정의하였다. 국내외의 도로시설물 개선 관련 연구 사례

본 연구는 자율주행자동차의 주행안전성을 향상시키기 위하여 현재 자율주행자동차가 자율주행 기능 수행 중 어려움을 겪는 구간 또는 상황을 정의하고 이러한 상황을 극복할 수 있게 도와주는 도로 시설물을 개발하는 연구이다. ‘도로 시설물을 활용한 자율차량의 위험 구간·상황 주행에서의 안전성 확보’를 목표로 하며, 이번 1차 연도에는 도로인프라 협력 필요 상황 정의 및 실차 실험 수행 기반 구축을 위하여 다음과 같이 세 부분으로 나누어 연구를 수행하였다. 첫 번째로 자율주행 핸디캡 상황을 정의하였다. 국내외의 도로시설물 개선 관련 연구 사례를 검토하고, 전문가 대상 AHP 수행을 통해 자율주행 핸디캡 상황·구간을 정의하였다. 자율주행차량의 주행 안전성 시험 시에 활용할 수 있는 기초 자료를 구축함과 동시에 차년도의 실제 실증 연구의 기초자료를 확보하고, 우선적으로 검토할 필요가 있는 주요한 실증 연구범위를 설정하였다는 것에 의의가 있다. 두 번째로 자율주행 핸디캡 상황을 규명하고 개선 시설물을 검증하기 위한 자율주행 센서 데이터 수집 및 분석 장비를 제작하였다. 본 장비는 가장 보편적인 자율주행자동차의 형태로 구성함으로써, 자율주행자동차가 도로를 어떻게 보는지에 대하여 심도있는 분석이 가능하게 되었다. 향후 본 장비를 통해 수집된 다양한 센서 데이터 및 결과를 공유함으로써 자율주행 분야의 연구 성과 확산에 기여하고자 한다. 마지막으로 각종 센서 중 기본이 되는 ADAS 영상 센서(모빌아이)를 대상으로 성능을 검증하고, 센서 데이터 측정 방법론을 구축하였다. 본 연구는 다음 차년도부터 진행될 라이다, 레이더 등 자율주행 센서 데이터를 분석하기 위한 기초연구로 의의가 있다.

(출처 : 서지자료 85p)

Abstract ▼

The purpose of this study is to define the sections or situations in which autonomous vehicles are currently experiencing difficulties in performing autonomous driving functions and to develop road facilities that can overcome such situations. It aims to secure safety in the dangerous sections and s

The purpose of this study is to define the sections or situations in which autonomous vehicles are currently experiencing difficulties in performing autonomous driving functions and to develop road facilities that can overcome such situations. It aims to secure safety in the dangerous sections and situations of autonomous vehicles using road facilities.In this first year, it is divided into three parts to define the need for road infrastructure cooperation and establish the basis for conducting actual vehicle experiments. The study was conducted.

First, the autonomous handicap situation was defined. We reviewed domestic and foreign road facility improvement research cases and defined the situation and section of autonomous handicap by conducting AHP for experts. It is important to establish the basic data that can be used for the driving safety test of autonomous vehicles, and to establish the basic data of the actual empirical research of the next year and to set the main empirical research scope that needs to be reviewed first. . Second, autonomous driving sensor data collection and analysis equipment was constructed to identify the autonomous driving handicap and verify the improvement facilities. The equipment is constructed in the form of the most common autonomous vehicles, allowing for an in-depth analysis of how autonomous vehicles view the road. In the future, we will contribute to the spread of research results in autonomous driving by sharing various sensor data and results collected through this equipment.
Lastly, we verified the performance of ADAS image sensor (mobile eye), which is the basic among various sensors, and established sensor data measurement methodology. This study is meaningful as a basic research to analyze autonomous driving sensor data such as lidar and radar, which will be conducted next year.

(출처 : Bibliographic Data 86p)

목차 Contents

• 표지 ... 1제출문 ... 3요약문 ... 5Summary ... 7목차 ... 9표목차 ... 11그림목차 ... 13제1장 서론 ... 15 1. 연구의 배경 및 필요성 ... 15 1.1 연구의 배경 ... 15 1.2 연구의 필요성 ... 18 2. 연구목표 및 추진방향 ... 19 2.1 연구 목표 ... 19 2.2 연구 추진체계 및 전략 ... 20제2장 국내·외 기술 및 연구 동향 ... 23 1. 자율주행자동차 기술 동향 ... 23 1.1 자율주행자동차 단계 구분 ... 23 1.2 자율주행자동차 기술 동향 ... 24 2. 자율주행 관련 특허 동향 ... 27 2.1 연구원 보유기술 ... 27 2.2 특허 동향 분석 조사 ... 27제3장 연구개발 수행내용 및 결과 ... 39 1. 자율주행 핸디캡 상황·구간 정의 ... 39 1.1 국내외 도로시설물 개선 사례 검토 ... 39 1.2 핸디캡 구간 및 협력 요구사항 정의 ... 43 2. 실차 기반 실험 수행을 위한 환경 구축 ... 54 2.1 자율주행 센서 데이터 수집 및 분석 장비 제작 ... 54 2.2 통제환경(연천 SOC 실증 연구센터) 기반 실험환경 구축 ... 61 3. ADAS 차량용 영상센서 특성 분석 ... 63 3.1 ADAS 센서 활용 성능검증 방법론 구축 ... 63 3.2 실차실험 기반 ADAS 영상센서 특성 분석 결과 ... 72 3.3 센서의 작업부하 측정 방법론 수립 ... 76제4장 연구 결과의 활용도 및 파급효과 ... 79 1. 연구 결과 활용 가능성 검토 ... 79 2. 연구결과의 파급효과 ... 80 2.1 과학기술적 파급효과 ... 80 2.2 사회경제적 파급효과 ... 80제5장 결론 ... 81참고문헌 ... 83서지자료 ... 85Bibliographic Data ... 86끝페이지 ... 87