초록

본 과제는 C-ITS 환경에서 횡단보도 또는 교차로에서 차대 보행자간 충돌에 의한 인명 사고를 능동적으로 예방하기 위한 기술개발로서, 차량 ADAS용 레이더 센서기반 차량 주행정보 수집 기술과 인공지능 에지컴퓨팅 기반 보행자 검지 기술, 실시간 셀룰라 통신망 연계기술을 개발하여 C-ITS 산업에 확산, 보급 가능한 인공 지능보행자 안전시스템에 관한 실용화 개발을 목적으로 한 사업임

(출처 : 서지자료 83p)

Abstract ▼

This task is to develop a technology to proactively prevent human casualties from collisions between pedestrians on crosswalks or intersections in the C-ITS environment. It is a project aimed at developing a technology for collecting radar sensor-based vehicle driving information for vehicles ADAS,

This task is to develop a technology to proactively prevent human casualties from collisions between pedestrians on crosswalks or intersections in the C-ITS environment. It is a project aimed at developing a technology for collecting radar sensor-based vehicle driving information for vehicles ADAS, artificial intelligence edge computing-based pedestrian detection technology, and real-time cellular network connection technology for spreading to the C-ITS industry and developing a practical application for the available artificial intelligence pedestrian safety system.

(출처 : Bibliographic Data 84p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 4
• Summary ... 6
• 목차 ... 10
• 표목차 ... 11
• 그림목차 ... 12
• 제1장 연구 필요성 및 목표 ... 14
• 1. 연구 필요성 ... 14
• 2. 연구 목표 및 성과지표 ... 17
• 2.1 연구개발 최종 목표 ... 17
• 2.2 연차별 연구 목표 및 내용 ... 19
• 제2장 현황 분석 ... 24
• 1. 보행자 보호를 위한 기존의 안전시스템 ... 24
• 1.1 스마트 차량 안전시스템 ... 24
• 1.2 노면검지시스템 ... 33
• 제3장 추진 현황 ... 36
• 1. 시작품 제작 ... 36
• 1.1 인공지능 보행자 안전시스템 시작품 제작 요구사항 정의 ... 36
• 1.2 시작품 구성 및 시스템 개발 ... 37
• 1.3 시작품 구성 내역 ... 44
• 1.4 시작품 검수 및 현장 테스트 ... 45
• 1.5 시작품 시범 운영 ... 46
• 2. 사업화를 위한 세부 전략 추진 ... 48
• 2.1 상용화를 위한 최적 테스트베드 지점 선정 ... 48
• 2.2 주행차량 속도에 따른 충돌위험 예측을 위한 모형데이터 정의 ... 48
• 2.3 기술 동향 파악 및 해외기술 교류 등으로 해외사업화 가능성 도모 ... 49
• 2.4 중간점검 등 전문가 자문회의를 통해 합리적 개선사항 반영 ... 49
• 제4장 연구 결과 및 파급 효과 ... 50
• 1. 연구결과 활용 정도 ... 50
• 2. 성과지표 달성 ... 51
• 3. 파급효과 ... 52
• 참고 문헌 ... 54
• 부록 ... 56
• 부록I. 최종평가회 발표 자료 ... 57
• 부록II. C-V2X 기반 보행자 및 차량검지 시스템을 활용한 모델링 방법론 ... 63
• 서지자료 ... 83
• Bibliographic Data ... 84
• 끝페이지 ... 85