초록 ▼

수중 구조물 세굴 현상을 효과적으로 모니터링을 할 수 있는 point cloud 기반 3차원 수중영상 센서 시스템을 개발한다
- Sharp pencil beam 의 2차원 고속 스캐닝 기술로 실시간 3차원 수중 영상 구현
- Point cloud 기술로 다중 지점의 측정 데이터 통합화

이를 위하여 하기 필수 요소기술들을 개발하고 이를 통합한 실시간 3차원 영상 센서 시스템을 구축한다
- 광대역 주파수 대역을 가진 Sharp beam pencil beam transducer 기술
- 2차원 수중 스캐

수중 구조물 세굴 현상을 효과적으로 모니터링을 할 수 있는 point cloud 기반 3차원 수중영상 센서 시스템을 개발한다
- Sharp pencil beam 의 2차원 고속 스캐닝 기술로 실시간 3차원 수중 영상 구현
- Point cloud 기술로 다중 지점의 측정 데이터 통합화

이를 위하여 하기 필수 요소기술들을 개발하고 이를 통합한 실시간 3차원 영상 센서 시스템을 구축한다
- 광대역 주파수 대역을 가진 Sharp beam pencil beam transducer 기술
- 2차원 수중 스캐닝 기술로 정밀 3차원 수중 영상 구현 기술
- Acoustic impedance matching 최적화와 Beam 굴절 왜곡 최소화한 acoustic 렌즈 설계 기술
- 수밀 및 수중 압력 고려한 기구설계
- 다중 센서 시스템을 지원하는 3차원 정보 합성 및 가시화 기술
- 3차원 수중 영상 센서 시스템 개발로 중요한 상업화 제품 산출


(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose & Contents
Development of a 3D point cloud based underwater imaging system for scour monitoring
- Construction of 3D underwater images using dual axis scanning of sharp pencil beams
- Full 3D image construction with point cloud technology 3D underwater imaging sensor system with key

Purpose & Contents
Development of a 3D point cloud based underwater imaging system for scour monitoring
- Construction of 3D underwater images using dual axis scanning of sharp pencil beams
- Full 3D image construction with point cloud technology 3D underwater imaging sensor system with key technologies below
- Sharp pencil beam transducers fabricated from piezo-composite materials for broad frequency bands
- 3d images with dual axis high speed scanning
- Acoustic impedance matching 최적화와 Beam 굴절 왜곡 최소화한 acoustic 렌즈 설계 기술
- Mechanical design for high pressure underwater environment
- 3d data conversion and display for multiple sensors

Results
- Commercially viable products (3d underwater imaging sensor system)
- Important solution for effective scour monitoring
- Core technologies (Transducer, data processing for underwater acoustic signals, 3d imaging, Design of underwater sensor system)

Expected Contribution
- Real-time bridge scour monitoring solution / data base of national bridge safety
- Effective scour monitoring tool of underwater structures
- Offshore oil rig scour monitoring
- Securing advanced technologies for scour monitoring of key underwater infra structures
- Source of revenue
- Opening overseas market as well as domestic market
- Securing key technologies for underwater structure monitoring


(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 국문 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 6
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1. 연구개발 목적 ... 7
• 2. 연구개발의 필요성 ... 8
• 3. 연구개발 범위 ... 9
• 제2장 국내외 기술 개발 현황 ... 10
• 1. 세굴 모니터링 기술 현황 ... 10
• 2. 수중 영상 (소나) 기술을 이용한 실시간 세굴 모니터링 기술 ... 12
• 3. 수중 영상 (소나) 기술의 국내 기술 동향 ... 12
• 4. 수중 영상 (소나) 기술의 해외 기술 동향 ... 13
• 5. 수중 구조물 모니터링에 적용되는 기술 사례 ... 13
• 제3장 연구 수행 내용 및 성과 ... 17
• 1. 연구개발 수행내용 ... 17
• 제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 71
• 1. 목표 달성도 ... 71
• 2. 관련 분야 기여도 ... 83
• 제5장 연구개발성과의 활용계획 ... 84
• 1. 연구개발 성과의 활용방안 ... 84
• 2. 기대효과 ... 85
• 제6장 연구개발성과의 보안등급 ... 85
• 제7장 연구시설장비종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 86
• 제8장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 86
• 제9장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 88
• 끝페이지 ... 89