초록 ▼

□ 자율주행 대중교통 공공도로 확장을 위한 임시운행 허가 획득 기술개발
∙ 차량내 안전장치(고장진단) 기술개발
∙ 인증 시나리오별 자율주행 제어기술 및 센서 신호처리 기술 개발
∙ 주행안전성을 위한 자율주행 엑츄에이터 내구성 개선 기술 개발

□ 정밀 위치검지 센서를 이용한 정위치 측위기술개발
∙ 정류장내 정위치 정차를 위하여 측위센서 선정 및 환경구성
∙ 현장테스트를 통한 정밀측위 성능검증

□ 정위치 정차를 위한 차량제어기술 개발
∙ 측위센서 데이터 기반 차량 종횡방향 제어기

□ 자율주행 대중교통 공공도로 확장을 위한 임시운행 허가 획득 기술개발
∙ 차량내 안전장치(고장진단) 기술개발
∙ 인증 시나리오별 자율주행 제어기술 및 센서 신호처리 기술 개발
∙ 주행안전성을 위한 자율주행 엑츄에이터 내구성 개선 기술 개발

□ 정밀 위치검지 센서를 이용한 정위치 측위기술개발
∙ 정류장내 정위치 정차를 위하여 측위센서 선정 및 환경구성
∙ 현장테스트를 통한 정밀측위 성능검증

□ 정위치 정차를 위한 차량제어기술 개발
∙ 측위센서 데이터 기반 차량 종횡방향 제어기술 개발

□ 측위센서와 차량주행제어 기술간 데이터 및 통신 연계기술개발
∙ 센서와 차량제어기간 데이터 연계 성능테스트
∙ V2X기반 통합플랫폼(서버), 차량, 인프라간 통신 연계 테스트

□ 정류장에서 탑승객의 승하차 감지 및 인식기술개발
∙ 정류장 탑승객 감지 인식률 개선
∙ 원내 현장테스트를 통한 성능검증

(출처 : 요약서 7p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
1. Development of technology for temporary driving license for autonomous public transportation
◦ Development of diagnosis and notification technology in case of sensor breakdown in vehicle
◦ Autonomous driving control technology and sensor signal processing technology
◦ Durab

Ⅳ. Results
1. Development of technology for temporary driving license for autonomous public transportation
◦ Development of diagnosis and notification technology in case of sensor breakdown in vehicle
◦ Autonomous driving control technology and sensor signal processing technology
◦ Durability test by repeating actuator
2. Development of exact positioning technology using precision sensor
◦ Selection of precision positioning sensor and sensor configuration
◦ Performance verification by driving on test track
3. Development of vehicle control technology for exact stop
◦ development of vehicle longitudinal and horizontal control technology based on positioning sensor data
4. Development of communication technology between positioning sensor and vehicle controller
◦ Data connection using CAN bus with sensor and vehicle controller
◦ Communication between platform (server), vehicle, and bus stop
5. Development of detection and recognition technology for passengers at the bus stop
◦ Recognition of passengers in the bus stop using image processing
◦ Verification of the performance of autonomous driving buses near the bus stop through on-site test

(출처 : SUMMARY 12p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 5
• 보고서 요약서 ... 7
• 요 약 문 ... 9
• SUMMARY ... 11
• Contents ... 14
• 목차 ... 15
• 표목차 ... 16
• 그림목차 ... 17
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 22
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 ... 23
• 제2절 연구개발 목표 및 내용 ... 29
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 33
• 제1절 인프라 기반 자율주행 기술동향 ... 34
• 제2절 대중교통 자율주행 기술 연구개발 현황 ... 43
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 52
• 제1절 자율주행 대중교통 공공도로 확장을 위한 임시운행 허가 획득 기술개발 ... 53
• 제2절 정밀 위치검지 센서를 이용한 정위치 측위기술개발 ... 103
• 제3절 정위치 정차를 위한 차량제어 기술개발 ... 108
• 제4절 측위센서와 차량주행제어 기술간 데이터 및 통신 연계기술개발 ... 113
• 제5절 정류장에서 탑승객의 승하차 감지 및 인식기술개발 ... 136
• 제4장 목표 달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 150
• 제1절 성과 지표별 목표 달성도 ... 151
• 제2절 관련분야 기여도 ... 160
• 제5장 연구개발 결과의 활용 계획 ... 161
• 제1절 연구성과의 확산 및 기대효과 ... 162
• 참고문헌 ... 164
• 끝페이지 ... 167