초록 ▼

연구개요
본 연구 과제는 ICT 및 혁신적 기술을 복지 분야에 접목하여 경제적 성장과 사회적 비용효과를 극대화할 목적으로 드론 활용과 Egomotion 보정을 통해 시각 장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심기술 개발을 목표로 한다.
본 연구에서 목표로 하는 시각장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심기술 개발은 보행 환경의 상황인식을 위해 드론을 활용한 멀티모달 정보의 융합 기반 근거리 및 원거리 전방 장애물들을 검출, IMU센서들을 이용하여 Egomotion 보정을 통해 시각장애인의 자세를 추정, 편리한 사용자 서비스를 위

연구개요
본 연구 과제는 ICT 및 혁신적 기술을 복지 분야에 접목하여 경제적 성장과 사회적 비용효과를 극대화할 목적으로 드론 활용과 Egomotion 보정을 통해 시각 장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심기술 개발을 목표로 한다.
본 연구에서 목표로 하는 시각장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심기술 개발은 보행 환경의 상황인식을 위해 드론을 활용한 멀티모달 정보의 융합 기반 근거리 및 원거리 전방 장애물들을 검출, IMU센서들을 이용하여 Egomotion 보정을 통해 시각장애인의 자세를 추정, 편리한 사용자 서비스를 위한 멀티모달 정보변환 기술을 이용하여 상황인식 결과를 음성 메시지로 변환하는 것을 특징으로 한다. 연차별로 1)멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 기초 기술(1차년도), 2)멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 핵심 기술(2차년도), 3)멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 기술 기반 시각 장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심 기술(3차년도)을 개발하는 것을 목표로 한다.

연구 목표대비 연구결과
1. 1차년도 연구 목표 및 연구결과
연구 목표: 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 기초 기술 개발
- 드론의 제어 및 카메라의 영상 획득 기법
- IMU 센서정보들의 운동학적 변환을 통한 Egomotion 보정 기법
- 멀티모달 정보의 융합을 위한 카메라 영상 공간상에 레이저 스캔 정보 정합 기법
- 레이저 프로파일 모델링 기법
- 탑뷰(top-view) 영상의 에지 프로파일 모델링(edge profile modeling) 기법
- 탑뷰 영상의 에지 프로파일 모델에 대한 방향성 타원의 근사화 기법

2. 2차년도 연구 목표 및 연구 결과
연구 목표: 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 핵심 기술 개발
- Egomotion 보정을 통한 시각장애인의 자세 추정 기법
- 레이저 및 영상 정보를 융합한 멀티모달 프로파일 모델링 기법
- 멀티모달 프로파일을 이용한 근거리 장애물 검출 및 분류 기법
- 탑뷰 영상의 에지 프로파일 모델링을 이용한 장거리 장애물 검출 기법
3. 3차년도 연구 목표 및 연구 결과
연구 목표: 상황인식 기술 기반 시각 장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심 기술개발
- 상황인식을 통한 시각 장애인의 보행 상태 및 방향 예측 기법
- 상황인식을 통한 음성 메시지 전달 기법
- 시각 장애인을 위한 보행보조 시스템 통합 및 실험

연구개발결과의 중요성
본 과제에에서 개발한 주요 기술들은 기존 보행보조 시스템의 장애물 검출 및 상황인식 능력을 향상시킬 수 있을 것으로 기대되며, 연구결과를 기술이전 및 상용화를 통해 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식 및 멀티모달 정보변환기술 관련 응용 서비스에 활용이 가능할 것으로 판단된다.
1. 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 핵심 기술 개발 및 경쟁력 확보
- 멀티모달 정보 융합 기반 상황인식 분야 원천 기술 확보 및 지적 재산권 우위 선점
2. 시각장애인을 위한 보행보조 시스템의 응용 서비스 시장 개척
3. 첨단 ICT R&D 기술의 폭넓은 기술적 안목과 개발 경험을 겸비한 우수 인력 양성

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 가. 연구의 목표 및 내용 ... 4
• 나. 연구개발의 필요성 ... 4
• 다. 연차별 연구의 목표 및 내용 ... 5
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• 가. 1차년도: 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 기초 기술 개발 ... 6
• 나. 2차년도: 멀티모달 정보의 융합을 통한 상황인식의 핵심 기술 개발 ... 10
• 다. 3차년도: 상황인식 기술 기반 시각장애인을 위한 보행보조 시스템의 핵심 기술 개발 ... 14
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 18
• 가. 연구결과의 의미 ... 18
• 나. 연구결과의 중요성 ... 18
• 4. 참고문헌 ... 19
• 5. 연구성과 ... 20
• 대표적 연구실적 ... 22
• 끝페이지 ... 29