초록 ▼

○ 연구개요
동적환경을 가지는 생산 스케줄링 문제를 페트리넷이라는 범용적 모델링 툴을 이용하여 모델링 할 수 있는 방법을 개발하고, 개발된 페트리넷 모델 하에서 강화학습 기법을 통해 최적의 스케줄링 전략을 찾기 위한 연구를 수행하였음.

○ 연구 목표대비 연구결과
연구의 목표는 다음과 같이 3가지로 요약할 수 있음.
1) 생산시스템의 페트리넷 모델링: 동적 환경을 가지며 복수의 작업물이 동시에 생산되는 Robotic Flow Shop의 페트리넷 모델을 개발 하였음.
2) 페트리넷 모델을 이용한 강화학

○ 연구개요
동적환경을 가지는 생산 스케줄링 문제를 페트리넷이라는 범용적 모델링 툴을 이용하여 모델링 할 수 있는 방법을 개발하고, 개발된 페트리넷 모델 하에서 강화학습 기법을 통해 최적의 스케줄링 전략을 찾기 위한 연구를 수행하였음.

○ 연구 목표대비 연구결과
연구의 목표는 다음과 같이 3가지로 요약할 수 있음.
1) 생산시스템의 페트리넷 모델링: 동적 환경을 가지며 복수의 작업물이 동시에 생산되는 Robotic Flow Shop의 페트리넷 모델을 개발 하였음.
2) 페트리넷 모델을 이용한 강화학습 방법론 개발: 개발된 페트리넷 모델을 바탕으로 강화학습을 위한 상태, 행위, 보상 모델을 개발하였고, 이를 통하여 강화학습 알고리즘을 개발하였음.
3) 개발된 강화학습 기반 방법론과 기존 방법론들의 비교: 동적생산 환경을 가지는 생산 시스템에서 널리 사용되는 FIFO 규칙과, 공정시간 변동이 없다는 가정 하에 최적이라고 알려진 RS 규칙을 대상으로 개발된 강화학습 방법론을 비교 분석하였고, 더 좋은 결과가 도출됨을 실험을 통해 규명하였음.

○ 연구개발결과의 중요성
우선 동적 생산 환경을 갖는 Robotic Flow Shop에 최초로 강화학습 방법론을 적용하였고, 기존 방법론들 대비 더 좋은 결과를 얻었다는 점에서 학술적 기여가 큼. 또한 개발된 방법론은 실제 생산 시스템(공정시간 변동 등의 동적 환경)에 적용되어 생산성 향상에 크게 기여할 수 있다는 점에서 산업적 가치가 큼.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1 연구의 필요성 ... 4
• 1.2 연구범위 및 최종목표 ... 6
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 7
• 2.1 연구수행 내용 ... 7
• 2.2 연구결과 ... 10
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 12
• 4. 참고문헌 ... 13
• 5. 연구성과 ... 14
• 대표적 연구실적 ... 15
• 끝페이지 ... 21