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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구원 Korea Atomic Energy Research Institute |
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연구책임자 | 이성욱 |
참여연구자 | 김재희 , 이재철 , 최유락 , 이스라엘 , 김태원 , 김명호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100001758 |
과제고유번호 | 1711076441 |
사업명 | 우주원자력국제협력기반조성(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-19 |
키워드 | 오염물질.탐지.해체.이동로봇.제염.contaminants.detection.decommissioning.mobile robot.decontamination. |
○ 연구의 목적 및 내용
방사선 오염지역에서 작업자의 접근이 어려운 좁고 복잡한 시설에서 오염물질의 탐지를 용이하게 할 수 있는 이동식 로봇 시스템의 원격조종 핵심기술 개발
• 3D 딥러닝 및 멀티 영상 융합처리 기반의 탐지로봇 원격조종 기술(경사센서 기반의 로봇 동작의 3차원 그라픽 시뮤레이션; 3D 딥러닝 기반의 탐지로봇 주변 현장 환경의 재구축 (영국측) )
• 탐지 로봇의 현위치 자아 파악을 위한 3차원 사산법(Dead Reckoning) 개발(휠기반의 모선로봇 곡면 주행시의 현위치 자아 파악; 3D 파이프
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