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연합인증

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원자력 사고 초기 신속대응 로봇시스템 개발
Development of Rapid Response Robot for Nuclear Emergency 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국원자력연구원
Korea Atomic Energy Research Institute
연구책임자 정경민
참여연구자 이우섭
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-01
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100001828
과제고유번호 1711080539
사업명 원자력기술개발사업(R&D)
DB 구축일자 2021-06-19
키워드 원자력발전소.신속이동.극한환경기술.로봇 팔.로봇 테스트베드.Nuclear Power Plant.Rapid Mobility.Extreme Environment.Manipulator.Robot Testbed.

초록

○ 원자력 사고 초기에 현장 작업자를 대신하여 신속대응을 위한 신속이동/취급 로봇 시작품을 개발 및 통합을 수행하였음
○ 원자력시설을 모사한 로봇 실증시험용 테스트베드를 구축하여 사고환경 시나리오를 분석하고 로봇미션을 설정하여 사고모사 환경에서 로봇 관련 기술 적용성을 평가하였음
○ 원전 모의 사고 시현 환경에서 적용 가능한 시험용 로봇 시스템 및 위험 작업 신속 대응이 가능한 로봇 팔 모션/힘제어 기술을 개발하였음

(출처 : 요약서 3p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1.1 연구개발의 목적 ... 7
  • 1.2 연구개발의 필요성 ... 7
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 9
  • 2.1 1세부과제 ... 9
  • 2.2 2세부과제 ... 25
  • 2.3 3세부과제 ... 44
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 54
  • 3.1 1세부과제 ... 54
  • 3.2 2세부과제 ... 54
  • 3.3 3세부과제 ... 55
  • 3.4 RFP 달성도 ... 57
  • 3.5 목표 미달성 시 원인 및 차후대책 ... 58
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 61
  • 4.1 연구개발 결과의 예상활용분야 ... 61
  • 4.2 연구개발 결과의 예상활용방안 ... 61
  • 끝페이지 ... 63

참고문헌 (25)

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