초록 ▼

본 과제에서는 음성/음향신호로 부터 딥러닝을 포함하는 기계학습 기반의 재난 대응 기술의 하나로, 드론구동 환경에서 음향신호를 수집하고 이를 통해 위험에 처한 조난자들의 구조음성 여부와 그 위치를 파악하는 응용기술을 개발하였음. 이를 위해 드론 구동음과 시변 바람잡음이 포함된 환경에서의 다양한 거리 및 각도에 위치한 구조자의 구조 음성 데이터베이스 구축, 드론 구동음 및 환경 잡음감쇄 기술, 감쇄된 신호에서 음원이 있는 구간과 없는 구간을 판단하는 음원구간검출 기술, 구조음성의 발원방향추정 기술, 그리고 각 요소기술 통합 연구개발을

본 과제에서는 음성/음향신호로 부터 딥러닝을 포함하는 기계학습 기반의 재난 대응 기술의 하나로, 드론구동 환경에서 음향신호를 수집하고 이를 통해 위험에 처한 조난자들의 구조음성 여부와 그 위치를 파악하는 응용기술을 개발하였음. 이를 위해 드론 구동음과 시변 바람잡음이 포함된 환경에서의 다양한 거리 및 각도에 위치한 구조자의 구조 음성 데이터베이스 구축, 드론 구동음 및 환경 잡음감쇄 기술, 감쇄된 신호에서 음원이 있는 구간과 없는 구간을 판단하는 음원구간검출 기술, 구조음성의 발원방향추정 기술, 그리고 각 요소기술 통합 연구개발을 수행하였음. 연구결과, 청각 인지기술 개발을 위한 음향 DB 구축 및 Github를 통한 공개를 하였으며, 잡음감쇄 약 12 dB 성능 개선, 음원판별 약 85% 성능을 달성하였음. 또한, 2건의 해외특허출원, 3건의 국내특허출원, 전시회 및 언론성과 홍보 3건, SW등록 2건의 정량실적 달성을 통해 개발 기술의 우수성을 검증하였음.

(출처 : 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 8
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1-1. 연구개발 목적 ... 9
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 9
• 1-3. 연구개발 범위 ... 10
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 15
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 32
• 3-1. 목표 및 달성여부 ... 32
• 3-2. 목표의 세부 성과 달성 현황 ... 36
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 41
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 42
• 4-1. 향후 5년간 성과활용․확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 42
• 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 43
• 4-3. 성과활용·관리 추진체계 ... 44
• 4-4. 기타 ... 45
• 붙임 1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 47
• 붙임 2. 참고문헌 ... 56
• 붙임 3. 자체 보안관리 진단표 ... 58
• 붙임 4. 공개 SW 요약서 ... 59
• 붙임 5. 연구데이터 관리계획 ... 60
• 끝페이지 ... 61