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연합인증

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보고서 정보
주관연구기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
연구책임자 이규빈
참여연구자 김문상 , 류제하 , 문보창
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-01
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100006548
과제고유번호 1711125168
사업명 광주과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2021-07-10
키워드 강화학습.심층학습.무인 자동차.종단 간 학습.가상환경.ReinForcement Learning.Deep Learning.Autonomous car.End-to-End Learning.Simulation.

초록 ▼

- Open AI gym 시뮬레이션 틀을 이용하여 2D 비정형 험지에서 car agent가 q-learnlng 알고리즘을 이용하여 목표지점에 도달할 수 있도록 학습시켜 성공 결과를 확인

- 부양형 전시 로봇과 위치 및 방향 제어 시스템을 설계 및 제작하고 음성 인식 기술과 제스쳐 인식 기술 등의 인터랙티브 요소를 첨가한 대중 친화적인 시스템 개발

- 적은 학습 데이터로 강건하고 예측 정확도가 높은 Robot dynamics model 학습을 위해 사전 지식으로 dynamics equation을 학습에 이용하

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 초록 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 제1장 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1.1 연구개발의 목적 ... 6
  • 1.2 연구개발의 필요성 ... 6
  • 1.3 주요 수행임무 목표 및 평가요소 ... 8
  • 제2장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 9
  • 제3장 목표달성도 및 기여도 ... 16
  • 3.1 연구개발목표의 달성도 ... 16
  • 3.2 관련분야의 기술발전에의 기여도 ... 17
  • 제 4장. 연구개발결과의 활용계획 ... 18
  • 붙임 1 연구성과 실적표 ... 19
  • 끝페이지 ... 20

참고문헌 (25)

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