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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)올로케이션 |
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연구책임자 | 안철 |
참여연구자 | 서서교 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100006926 |
과제고유번호 | 1711103044 |
사업명 | ICT혁신기업기술개발지원사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-07-17 |
키워드 | 스마트 시티.스마트 파킹.퍼즐형.파킹로봇.주차장.Smart City.Smart Parking.Puzzle-Type.Parking Robot.Parking lot. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
□ 개발 목표
ㅇ 중형 주차장에 퍼즐형으로 주차플레이트를 설치하고 자율주행 파킹 로봇을 이용하여 차량이 주차된 주차플레이트를 들어 이동하는, ICT융합 스마트파킹 시스템 개발
○ 전체 내용
□ 주요 개발 내용
ㅇ 퍼즐형 주차장 서비스 플랫폼 개발
ㅇ 자율주행기반 파킹로봇 개발
□ 최종 결과물
ㅇ 퍼즐형 커넥티드 주차장 서비스 플랫폼(서버탑재형 SW)
ㅇ 자율주행 파킹로봇 시스템(SYS)
ㅇ 자율주행 이동 알고리즘(SW)
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