초록 ▼

(연구목표)
클라우드 연계 최신 주행환경정보를 점진·정밀 진화형으로 맵을 생성하고 맵 기반 상황인지와 커넥티드 자율이동이 가능한 참조차량SW플랫폼 개발

(연구성과)
o PnP 플랫폼 연계 60km/hr 고속 주행환경 인식 SW IPR 확보
- 정밀 맵 기반 자차 위치 인식
- 기계학습기반 신호등 및 이동 장애물(타 차량, 보행자) 인식 및 검출
- 정밀 맵 기반 전역경로/지역경로 및 위험도 분석 기반 상황판단, 종방향/횡방향 제어
o (1세부) 저가형 카메라 센서 기반 정밀 맵 생성 SW

(연구목표)
클라우드 연계 최신 주행환경정보를 점진·정밀 진화형으로 맵을 생성하고 맵 기반 상황인지와 커넥티드 자율이동이 가능한 참조차량SW플랫폼 개발

(연구성과)
o PnP 플랫폼 연계 60km/hr 고속 주행환경 인식 SW IPR 확보
- 정밀 맵 기반 자차 위치 인식
- 기계학습기반 신호등 및 이동 장애물(타 차량, 보행자) 인식 및 검출
- 정밀 맵 기반 전역경로/지역경로 및 위험도 분석 기반 상황판단, 종방향/횡방향 제어
o (1세부) 저가형 카메라 센서 기반 정밀 맵 생성 SW 플랫폼
o (1세부) 핵심 IPR 확보: 국제 출원 3건, 국내 출원 22건, 기술이전: 7건, 4.4억
o (2세부) PnP 지원 코어 SW 및 전자제어이동체(EV) 레퍼런스 프레임워크
o (2세부) 핵심 IPR 확보: 국제 출원 15건/등록 1건, 국내 출원 17건/등록 4건, 상용화 1,297백만원

(출처 : 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1제 출 문 ... 2보고서 요약서 ... 3요약문 ... 5목차 ... 101. 연구개발과제의 개요 ... 11 가. 연구개발 목적 ... 11 나. 연구개발의 필요성 ... 12 다. 연구개발 목표 및 개발 내용 ... 122. 연구수행내용 및 성과 ... 15 가. 연구개발 수행 개요 ... 15 나. 연구개발 수행 내용 ... 15 다. 연구개발성과 ... 243. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 27 3-1. 목표 ... 27 3-2. 목표 달성여부 ... 30 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 344. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 35 가. 연구개발 성과의 기대효과 ... 35 나. 연구개발 성과의 활용 계획 ... 36붙임. 참고문헌 ... 37붙임. 자체 보안관리 진단표 ... 39부록. 실적 ... 40끝페이지 ... 62