$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국가R&D연구보고서] 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발
A Development of Driving Decision Engine for Autonomous Driving(4th) using Driving Experience Information 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국전자통신연구원
Electronics and Telecommunications Research Institute
연구책임자 최정단
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-02
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
과제관리전문기관 정보통신기획평가원
Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation
등록번호 TRKO202100007269
과제고유번호 1711103164
사업명 한국전자통신연구원연구개발지원(R&D)
DB 구축일자 2021-07-24
키워드 주행경험.다중객체 관계학습.end-to-end 러닝.멀티 GPU.병렬처리엔진.Driving Experience data.Multi-object relation learning.end-to-end learning.Multi GPU.parallel processing engine.

초록 ▼

o 일반도로환경에서 교통흐름을 반영한 주행경험정보를 수집 및 학습하여 예측이 불가능한 다양하고 복잡한 주행상황을 지능적으로 대처하는 코스주행 및 도로주행 면허 획득 수준의 주행판단지능엔진 기술 개발

o 지능형 자율주행의 고속 실행을 위한 멀티 GPU 기반 Automotive 고성능 컴퓨팅 플랫폼 기술 개발

o 자율주행 핵심 IPR 확보:
√ 국제 출원: 8건, 국내 출원: 22.2건, SCI(E) : 7건,
국제표준 기고제출/기고채택/표준채택 : 5/3/2건,
국내표준 기고제출/기고채택/표준

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 4
  • 요약문 ... 5
  • 목차 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 10
  • 1-1. 연구개발 목적 ... 10
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 10
  • 1-3. 연구개발 범위 ... 12
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 16
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 65
  • 3-1. 목표 및 달성여부 ... 65
  • 3-2. 목표의 세부 성과 달성 현황 ... 75
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 94
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 95
  • 4-1. 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 95
  • 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 95
  • 4-3. 성과활용·관리 추진체계 ... 95
  • 4-4. 기타 ... 96
  • 붙임1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 97
  • 붙임2. 참고문헌 ... 107
  • 붙임3. 자체 보안관리 진단표 ... 110
  • 끝페이지 ... 111

참고문헌 (25)

관련 콘텐츠

이 보고서와 함께 이용한 콘텐츠

유발과제정보 저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로