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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 유영준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-11 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202100008031 |
과제고유번호 | 1711125011 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | ROS 기반 센서 네트워크.고장진단.인공지능.진동 스펙트로그램.ROS 플랫폼.ROS-based sensor network.fault diagnosis.AI.Vibration spectrogram.ROS platform. |
□연구내용
○ ROS 센서 네트워크 구성
- ROS master
- ROS client
- ROS 메시지 통신
○ ROS 센서 네트워크 기능
- 진동센서 모듈 client 구현
- 3축 센서의 IMU 값을 시리얼 통신으로 ROS client에서 취득
- 진동센서 FFT 된 값 ROS client node에서 master로 메시지 통신 모듈 개발
- ROS master에서 진동 값 기반 진단 알고리즘 개발
- ROS master에서 wifi를 통해 진단 값 확인 가능한 HMI 개발
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