$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

자율주행기반 물류운송용 Smart EV개발
Development of Smart EV for Autonomous Driving Based Logistic Carry 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 임대영
참여연구자 강창석 , 양광웅 , 원대희 , 신은철 , 김상호 , 길우람 , 박원석
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-11
과제시작연도 2019
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100008098
과제고유번호 1711100940
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2021-08-07
키워드 스마트팜.절대위치.인식.전기차.마그네틱.마그네틱 와이어.센서.Smart Farm.Absolute.Cognition.positioning.EV.Magnetic.Magnetic wire.Sensor.

초록 ▼

□연구내용
O Smart EV 개발
- Smart EV Chassis Platform 설계 및 개발
- Smart EV 스마트팜용 작업기 설계 및 개발
- 스마트괌용 작업기 탈부착 메카니즘 설계 및 개발
O 절대위치인식기반 자율주행 시스템 개발
- 자계기반 자율주행 시스템 설계 및 개발
- 자계위치 인식을 위한 센서 설계 및 개발
O 확장성을 고려한 CAN 프로토콜 기반 EV 메인제어기 개발
- CAN 프로토콜 기반 Motor Driver, Vehicle I/O 보드 통합
-

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 연구 요약 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 제 1 장 개 요 ... 7
  • 제 1 절 연구개발 목표 ... 7
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 8
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 10
  • 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 11
  • 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 11
  • 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 13
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 24
  • 제 3 장 연구성과 활용 시나리오 ... 26
  • 제 1 절 연구성과 활용 시나리오 ... 26
  • 제 4 장 참고문헌 ... 27
  • 끝페이지 ... 29

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로