최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
---|---|
연구책임자 | 임대영 |
참여연구자 | 강창석 , 양광웅 , 원대희 , 신은철 , 김상호 , 길우람 , 박원석 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100008098 |
과제고유번호 | 1711100940 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-07 |
키워드 | 스마트팜.절대위치.인식.전기차.마그네틱.마그네틱 와이어.센서.Smart Farm.Absolute.Cognition.positioning.EV.Magnetic.Magnetic wire.Sensor. |
□연구내용
O Smart EV 개발
- Smart EV Chassis Platform 설계 및 개발
- Smart EV 스마트팜용 작업기 설계 및 개발
- 스마트괌용 작업기 탈부착 메카니즘 설계 및 개발
O 절대위치인식기반 자율주행 시스템 개발
- 자계기반 자율주행 시스템 설계 및 개발
- 자계위치 인식을 위한 센서 설계 및 개발
O 확장성을 고려한 CAN 프로토콜 기반 EV 메인제어기 개발
- CAN 프로토콜 기반 Motor Driver, Vehicle I/O 보드 통합
-
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.