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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 차석원 |
참여연구자 | 윤준영 , 전병국 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-08 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100008633 |
과제고유번호 | 1711103231 |
사업명 | 글로벌핵심인재양성지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-18 |
키워드 | 스마트 제조.정보통신기술.인공지능.디지털 트윈.가상물리시스템.증강현실/가상현실.Smart manufacturing.ICT.AI.Digital twin.Cyber-Physical System.AR/VR. |
□ 과제목표
본 연구에서는 스마트 제조를 위한 디지털 트윈을 개발하고 이를 활용하여 생산 기계와 산업용 로봇 등 제조시스템에 적용할 수 있는 ICT 요소기술을 연구한다.
□ 주요내용
1. 이송 공정을 위한 컴퓨터 비전 기반 인공지능 알고리즘 적용
- 컴퓨터 비전과 협동 로봇의 센서를 활용한 제품의 위치, 크기 취득
- 컴퓨터 비전, 센서, 로봇을 사용하여 파지 및 이송을 할 수 있는 할 수 있는 엔드이펙터 (end-effector) 설계
- 미들웨어를 통한 소프트웨어-하드웨어 통합
- 취
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