초록 ▼

□ 과제목표
본 연구에서는 스마트 제조를 위한 디지털 트윈을 개발하고 이를 활용하여 생산 기계와 산업용 로봇 등 제조시스템에 적용할 수 있는 ICT 요소기술을 연구한다.

□ 주요내용
1. 이송 공정을 위한 컴퓨터 비전 기반 인공지능 알고리즘 적용
- 컴퓨터 비전과 협동 로봇의 센서를 활용한 제품의 위치, 크기 취득
- 컴퓨터 비전, 센서, 로봇을 사용하여 파지 및 이송을 할 수 있는 할 수 있는 엔드이펙터 (end-effector) 설계
- 미들웨어를 통한 소프트웨어-하드웨어 통합
- 취

□ 과제목표
본 연구에서는 스마트 제조를 위한 디지털 트윈을 개발하고 이를 활용하여 생산 기계와 산업용 로봇 등 제조시스템에 적용할 수 있는 ICT 요소기술을 연구한다.

□ 주요내용
1. 이송 공정을 위한 컴퓨터 비전 기반 인공지능 알고리즘 적용
- 컴퓨터 비전과 협동 로봇의 센서를 활용한 제품의 위치, 크기 취득
- 컴퓨터 비전, 센서, 로봇을 사용하여 파지 및 이송을 할 수 있는 할 수 있는 엔드이펙터 (end-effector) 설계
- 미들웨어를 통한 소프트웨어-하드웨어 통합
- 취득한 데이터를 바탕으로 로봇, 비전 디지털 트윈 시스템 구축 연구
- 디지털 트윈을 바탕으로 파지 조건, 이송 안정성을 인공지능 알고리즘을 통해 연구
- RGBD 데이터 핸들링 및 분석 연구
- 비전에 따른 의사결정이 피드백이 가능한 연결된 스마트 제조 시스템

2. 가상현실을 활용한 원격제어 시스템 개발
- 기계장비의 기하모델에 기반한 디지털 트윈 제작
- VR을 착용한 사용자의 시선에 따른 디지털 트윈 모델 시각화
- 사용자의 입력 이송명령에 따른 디지털 트윈의 움직임 구현
- 스마트 제조 프레임워크를 활용한 기계장비의 실시간 위치 데이터 통신 시스템 구현
- 가상현실을 통한 한국, 미국의 실제 기계장비 원격제어 테스트 베드 구축
- 사용자의 입력 이송명령과 실제 기계 장비의 이송 결과의 비교 평가 알고리즘 개발
- 한국-미국 간 원격제어 시스템 성능 평가

□ 기대효과
- 생산-ICT 융합형 글로벌 핵심인재 배출
- 국제 협력연구로 스마트 제조 연구선도
- AR/VR 활용으로 공간제약 없는 스마트 제조 기술 확보
- 연료전지 생산과 같은 실용성 높은 분야에 기술 적용

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 목차 ... 3
• 과제 요약문 ... 4
• 과제 실적 요약 ... 5
• Ⅰ. 추진 배경 및 연구 결과 ... 7
• 1. 추진 배경 ... 7
• 2. 과제 수행 개요 ... 9
• 3. 추진전략 및 일정 ... 13
• 4. 과제 수행 결과 ... 16
• Ⅱ. 계획대비 실적 및 주요성과 ... 60
• 1. 연차별 성과지표 총괄표 ... 60
• 2. 연차별 주요성과 ... 61
• 3. 장비·기자재 취득목록 ... 64
• 4. 목표 미달성시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성) ... 65
• Ⅲ. 기대효과 ... 66
• 1. 협력 연구 기대 효과 ... 66
• 2. 연구성과 활용 방안 ... 66
• 3. 파견에 따른 글로벌 인재양성 효과 ... 66
• 4. 후속 연구계획 및 성과관리 방안 ... 67
• 5. 파견인력 등 진로 추적 등 사후관리 ... 67
• Ⅳ. 예산집행실적 ... 68
• 1. 연차별 예산 총괄표 ... 68
• 2. 비목/세목별 예산 집행실적 ... 68
• 3. 파견인력 지원비 ... 68
• 부 록 ... 69
• 끝페이지 ... 128