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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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연구책임자 | 고상호 |
참여연구자 | 진재현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100009099 |
과제고유번호 | 1711117154 |
사업명 | 인공지능산업원천기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-11 |
키워드 | 멀티콥터.근사적 동적계획법.딥 러닝.자율비행.가상비행환경.Multi-copter.Approximate Dynamic Programming.Deep Learning.Autonomous Flight.Virtual Flight Environment. |
연구의 목적 및 내용
최종 목표 : 오픈소스 개발환경에서 Approximate Dynamic Programming (ADP)와 Deep Learning(DL)을 이용한 실내 인공지능형 자율비행 멀티콥터 개발
전체 내용 : PX4, ROS와 같은 오픈소스 개발환경에서 ADP를 이용해 3차원 경로계획 알고리즘을 개발하고 DL기반 충돌회피 알고리즘을 개발함. 연구 과정 중 모션캡쳐 카메라와 고성능 워크스테이션을 이용한 가상 비행환경을 구성함.
연구개발성과
자율 비행 드론 제작을 위해 제어·유도·항법, 물체영상
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