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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 정형조 |
참여연구자 | 권기훈 , 김유진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-01 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100009253 |
과제고유번호 | 1711125280 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2021-08-21 |
키워드 | 드론.메타정보.좌표추정.3D 모델.교량 유지관리.drone.metadata.coordinate estimation.3D model.bridge maintenance. |
영상 및 메타 정보로 동기화된 특정 이미지의 좌표를 추정하고, 단일 이미지 및 depth map을 활용한 면기반 3D 모델을 구축하고자 함. 추후, 추정된 좌표를 기반으로 처리속도가 향상된 교량 유지관리용 상세 3D 모델 구축 기술을 개발하고자 함
□ 교량환경에서 적합한 메타 데이터 기반 이미지 좌표추정기술 개발
∘ 메타 데이터 및 깊이 정보를 활용한 이미지 중심좌표 획득
∘ 거리정보, 카메라의 센서 크기, 렌즈의 초점거리 등을 활용한 이미지 좌표추정기술 개발
□ RGB 이미지 및 깊이 정보를 활
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