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자율주행차를 위한 차세대 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발
Development of Brake System Software Platform for Self-Driving Car 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
연구책임자 좌훈승
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-12
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100009507
과제고유번호 1711123873
사업명 대구경북과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2021-08-28
키워드 스케줄링 알고리즘.자율주행.실시간 시스템.브레이크 시스템.전기기계 브레이크.Scheduling algorithm.Self-driving.Real-time System.Brake system.EMB.

초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
자율주행차를 위한 차세대 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발

전체 내용
제한된 리소스(Computation & Network) 하에서 현재 주행 상황에 능동적으로 대처하여 제동 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차세대 적응형 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발

연구개발성과
• 자율주행차의 브레이크 시스템 소프트웨어 연구 환경 구축
• 자율주행차 주변 환경 및 주행 환경 분석 모델 개발
• 브레이크 시스템 운영 모드 판단 알고리즘 개

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1) 연구목표 ... 6
  • 2) 연구개발의 필요성 ... 6
  • 3) 연구개발대상 기술의 국내외 현황 ... 7
  • 2. 연구개발과제의 수행 내용 및 과정 ... 8
  • 1) 자율주행차의 브레이크 시스템 소프트웨어 연구 환경 구축 ... 8
  • 2) 자율주행차 주변 환경 및 주행 환경 분석 모델 ... 8
  • 3) 브레이크 시스템 운영 모드 판단 알고리즘 ... 8
  • 4) 브레이크 시스템의 적응형 리소스 관리 알고리즘 개발 ... 9
  • 5) 브레이크 시스템을 위한 적응형 리소스 관리 소프트웨어 플랫폼 개발 ... 9
  • 6) 테스트베드에서 case study를 통한 성능 평가 및 검증개발 ... 10
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 11
  • 1) 연구수행 결과 ... 11
  • 2) 목표 달성 수준 ... 24
  • 4. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 ... 25
  • 1) 연구개발성과 ... 25
  • 2) 관련 분야에 대한 기여 ... 25
  • 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 25
  • 1) 연구개발성과의 관리 ... 25
  • 2) 활용 계획 ... 25
  • 6. 참고문헌 ... 25
  • 끝페이지 ... 25

표/그림 (2)

참고문헌 (25)

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