[보고서]풍수해로 인한 수중구조물 재해대응 및 조난자 수색을 위한 고해상소나(2MHz-1MHz Dual Frequency) 탑재형 무인수상선(USV) 구축 연구

정해욱

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풍수해로 인한 수중구조물 재해대응 및 조난자 수색을 위한 고해상소나(2MHz-1MHz Dual Frequency) 탑재형 무인수상선(USV) 구축 연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관	우리기술
연구책임자	정해욱
참여연구자	김진영
보고서유형	최종보고서
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2021-01
과제시작연도	2020
주관부처	행정안전부 Ministry of the Interior and Safety
등록번호	TRKO202100010404
과제고유번호	1315001457
사업명	재난안전산업육성지원(R&D)
DB 구축일자	2021-09-18
키워드	풍수해.재해 대응.수색구조.무인수상선.사이드스캔소나.Damage from storm and flood.Disaster response.Search and rescue.Unmanned Surface Vehicle.Side Scan SONAR.

초록 ▼

재해 발생 시 수중구조물의 세부손상 및 세굴, 하상면의 지형변화 등을 신속하게 확인하고, 유사시 발생할 수 있는 조난자에 대한 긴급수색방법을 확보하고자 본 연구를 실시하였다. 본 연구를 통해 재해발생으로 접근이 어려운 구간에 대하여 잠수사 및 보트운용 등 인력의 도움 없이 정밀한 조사를 가능하게 하는 고해상소나(2MHz-1MHz Dual Frequency) 탑재형 무인수상선(USV)을 설계 및 제작하였으며, 이를 활용하기 위한 매뉴얼을 구축하였다.

개발품은 공인시험기관을 통해 성능평가를 완료하여 계획한 질적 성과목표치를

목차 Contents

표지 ... 1
제출문 ... 2
보고서 요약서 ... 3
요약문 ... 4
목차 ... 5
제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 6
1. 연구개발의 필요성 ... 6
2. 연구 개발 대상의 국내ㆍ외 기술개발 현황 ... 11
제 2 장 연구수행내용 및 성과 ... 16
1. 연구수행내용 ... 16
제 3 장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 70
1. 목표 및 달성여부 ... 70
2. 관련 분야 기여도 ... 77
제 4 장 연구개발성과의 활용현황 및 계획 ... 78
1. 활용 현황 ... 78
2. 활용 계획 ... 79
제 5 장 참고문헌 ... 83
붙임2. 연구개발과제 성과실적서(최종년도) ... 85
붙임5. 사업화 추진현황 및 계획 ... 109
붙임6. 보유기술소개서 ... 111
끝페이지 ... 117

표/그림 (1)

표 무인수상선 마운트타입 소나장비 구성품 설계 (전동지그 내부4)

참고문헌 (25)

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