초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
￭ 최종 목표
커넥티드 자율주행차량(Connected Autonomous Vehicles: CAV)의 특성을 고려한 차량흐름 최적화 알고리즘을 개발하여 완전한 자율주행 시대의 도시생활의 질 개선을 목표로 함.
￭ 전체 내용
단순한 이동수단을 넘어 도로위의 스마트 오브젝트로 성장한 커넥티드 자율주행차량(CAV) 시장이 확대됨에 따라, 커넥티드자율주행 차량을 대상으로 한 차량흐름 관리(CAV-enabled Traffic Management)와 관련된 국제 연구·기술 흐름을 조사·분석하고,

□ 연구개발 목표 및 내용
￭ 최종 목표
커넥티드 자율주행차량(Connected Autonomous Vehicles: CAV)의 특성을 고려한 차량흐름 최적화 알고리즘을 개발하여 완전한 자율주행 시대의 도시생활의 질 개선을 목표로 함.
￭ 전체 내용
단순한 이동수단을 넘어 도로위의 스마트 오브젝트로 성장한 커넥티드 자율주행차량(CAV) 시장이 확대됨에 따라, 커넥티드자율주행 차량을 대상으로 한 차량흐름 관리(CAV-enabled Traffic Management)와 관련된 국제 연구·기술 흐름을 조사·분석하고, 커넥티드 자율주행차량이 수집한 실시간 정보를 기반으로 차량흐름을 최적화하여 도로여행의 질을 개선하는 알고리즘을 개발함.

□ 연구개발성과
해당 연구기간 동안 창출한 결과물은 크게 아래 세 가지임.
(1) 차량센서 발전 및 vehicle-to-vehicle (V2V)와 vehicle-to-Infrastructure(V2I) 통신기술에 기반한 CAV 시대의 동적 도로관리 기술(Dynamic Road Management in the Era of CAV)에 관한 국제흐름을 분석한 북쳅터를 저서 “Connected and Autonomous Vehicles in Smart Cities” (미국)에 출판 완료함.
(2) 무선 센서들이 수집한 차량정보를 센서들의 잔여 에너지와 정보전달에 소비되는 에너지를 고려하여 센서들을 연결하기 위한 최적의 경로를 계산하는 알고리즘을 개발하고 그 성능을 분석하여 영향지수(impact factor) 3.745이며 해당분야 상위 약 15%인 국제저널 IEEE ACCESS에 게제 완료함.
(3) CAV 시대에 더욱 효율적으로 적용될 것으로 예상되는 가변도로를 활용한 차량흐름제어 문제를 수학적으로 모델링하고, 이를 해결하기 위한 최적화알고리즘 개발을 완료하여 국제논문 작성을 완료함. 현재 성능분석 실험을 수행 중에 있음. 또한 관련 특허가 등록과정을 진행 중임.

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
커넥티드 자율주행시장은 지속적으로 성장하고 있으며 이는 스마트 도시를 완성하는 주된 기술로 주목받고 있으므로, 본 연구결과물을 ITS에 접목함으로써 진보된 스마트 교통제어를 가능하게 할 것으로 기대됨.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• (1) CAV 기반 동적도로관리(dynamic road management) 기술에 관한 국제 연구동향 분석 ... 4
• (2) 센서들 사이의 무선통신 성능 최적화 알고리즘 개발 ... 4
• (3) 가변차선을 활용한 CAV 차량흐름 최적화 알고리즘 개발 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• (1) CAV 기반 동적도로관리(dynamic road management) 기술에 관한 국제 연구동향 분석 ... 5
• (2) 센서들 사이의 무선통신 성능 최적화 알고리즘 개발 ... 9
• (3) 가변차선을 활용한 CAV 차량흐름 최적화 알고리즘 개발 ... 9
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 10
• 1) 연구수행 결과 ... 10
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 13
• 끝페이지 ... 14